STM32 новичку в ARM что к чему

[Myp3ik]

slavokhire5, можно AES-128 позаимствованный у инструментов из техаса. Есть и у ST библиотеки шифрования.

[Pokemon4ik2008]

Здравствуйте!
Решил попробовать stm32 на практике и купил себе http://www.micro4you.com/store/hy-mini-stm32v.html .
Нашел небольшую бибилиотеку для работы с тач панелью на экране, но при попытке собрать бинарник получаю ошибки.

/home/artem/workspaceARM/LCD/Release/../system/include/TouchPanel/TouchPanel.c:59: undefined reference to `SPI_Cmd'
/home/artem/workspaceARM/LCD/Release/../system/include/TouchPanel/TouchPanel.c:70: undefined reference to `SPI_Init'
/home/artem/workspaceARM/LCD/Release/../system/include/TouchPanel/TouchPanel.c:72: undefined reference to `SPI_Cmd'

в файле TouchPanel.c подключены
#include "TouchPanel.h"
#include "SysTick/systick.h"
#include "GLCD/GLCD.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

Также просто пытался инициализировать spi в функции main и получил теже ошибки undefined reference to `SPI_Init'.

Вот проект https://www.dropbox.com/s/ht88qghhkw8zmss/LCD_Touch.zip
У меня Mint 17, Eclipse Luna Release (4.4.0).

Заранее благодарен за помощь!

[Demon]

Таймер 2 STM32 настроен на работу с энкодером, как заставить его генерировать прерывание по изменению счетного регистра т.е. требуется выявлять изменение угла энкодера. Заводить внешние прерывание на выход энкодера нет хочется во избежание ложного срабатывания.

[uk8amk]

При работе с энкодером таймер функционирует в режиме внешнего тактирования.
Прерывания могут генерироваться в следующих случаях:
*переполнение счётного регистра;
*совпадение счетного регистра с содержимым одного из регистров захвата-сравнения.

Для решения проблемы можно загрузить в ARR=1. Тогда таймер будет генерировать переполнение каждый второй такт от энкодера. Другой путь и мне кажется что он более правильный - опрашивать CNT через довольно короткие промежутки времени, программно вычислять разницу значений, чтобы определить было ли движение механизма.

[shads]

Накидайте кому не лень ссылки на материальчик, как стартануть в KEIL, и если можно где его (KEIL) качнуть...
Есть такие контроллеры http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 72128.html
и такой программатор http://de1fer.ru/?p=146

[Demon]

Дл

Может загрузить ARR=4 (один "щелчок" энкодера это CNT+4 )?
Подскажите как записать во флеш большой массив? (Аналог для CVAVR: flash unsigned int Tab[]={....... }; )

[uk8amk]

Там по документации смотреть конкретно что на сколько делится. Ну вобщем про ARR вы поняли.
Положить в FLASH - достаточно написать модификатор const, по крайней мере в Keil так.

и если можно где его (KEIL) качнуть...

На keil.com сходить не пробовали?

[DimAlt]

Привет. Подскажите, как правильно настроить работу таймера энкодером. Энкодер механика, проработал месяц и начал дрожать. Инициализация такая:

Код: Выделить всё

//8мег, pin encoder
#define T3_CH1      A, 6, H
#define T3_CH2      A, 7, H

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM3EN;

pmode(T3_CH1, PIN_CFG_IP);
pmode(T3_CH2, PIN_CFG_IP);
on(T3_CH1);//установить высокий уровень
on(T3_CH2);

TIM3->CCMR1=TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0 | TIM_CCMR1_IC2F | TIM_CCMR1_IC1F;   //IC1 на TI1,IC2 на TI2
TIM3->CCER=0;
TIM3->SMCR= TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_ETF;      //011: Encoder mode 3
   //TIM_SMCR_ETF - он не нужен но пусть будет
TIM3->ARR=0xFFFF;
TIM3->CR1=TIM_CR1_CEN;//Counter enable
TIM3->EGR|=TIM_EGR_UG;

Что еще можно предпринять, чтобы убрать дребезг энкодера.

[dosikus]

Подскажите как записать во флеш большой массив? (Аналог для CVAVR: flash unsigned int Tab[]={....... }; )

Код: Выделить всё

const uint16_t Tab[]={....... };

и если можно где его (KEIL) качнуть...

Я же давал тебе ссылку- http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2305709
Квикстарт http://forum.chipmk.ru/index.php/topic/ ... %80%D1%82/
Единственное в новых версиях манипуляции с CMSIS уже не нужны , все есть в дистрибутиве.

[amv2000]

Добрый вечер! Будьте так любезны подсказать как работает этот джойстик http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... nVersion=1
Кнопка замыкается на землю(GND-SW), а вправо-влево, вверх-вниз меняется сопротивление. Собственно выводы URx, URy получается надо привязывать к АЦП ?
Никто не баловался, может есть пример .

[amv2000]

Насчет джойстика мысль была правильной. Подключаем выводы URx, URy на вход каналов АЦП и соответственно настраиваем.
АЦП с DMA: (здесь просто взял пример из интернета)

Код: Выделить всё

void ADCInitRegular(void )
{
  if( (RCC->APB2ENR & RCC_APB2ENR_ADC1EN) == 0) // Проверка - возможно уже подано тактирование
  {
    RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;  // Подаем тактирование на АЦП 1
  
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;             // Запуск калибровки АЦП
    while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL));   // Ждем окончания калибровки
  }
  
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;          // Преобразование регулярной группы
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;         // Разрешаем внешний запуск регулярной группы
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;            // Преобразования запускаются одно за другим 
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;             // Подключаем DMA
  ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;            // Сканирование группы каналов - без него больше одного канала не запустить
  
  /* Задаем длительность выборки */
  ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP4_2 | ADC_SMPR2_SMP4_1 | ADC_SMPR2_SMP4_0);    
  
  /* Настраиваем каналы */
  ADC1->SQR1 |= (3<<20);        // 11 - Четыре канала
  ADC1->SQR3 |= (4<<15) | (5<<10) | (6<<5) | 7; // Сами номера каналов

  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;    // Теперь включаем АЦП

  /* Запуск преобразований */
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;       // Запускаем преобразования регулярной группы  
}

#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C)

void DMA_Ch1_Init(uint32_t* Buff)
{
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;             //Разрешаем тактирование DMA
  
  DMA1_Channel1->CCR  =  0;
  DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_DIR;          //Напрвление передачи: из переферии в память
  DMA1_Channel1->CCR |=  DMA_CCR1_CIRC;         //Циклический режим - постоянная передача
  DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_PINC;         //Инкремент указателя переферии - выключен (регистр то один)
  DMA1_Channel1->CCR |=  DMA_CCR1_MINC;         //Инкремент указателя памяти (буффера) - включен (у нас ведь массив)
  DMA1_Channel1->CCR |=  DMA_CCR1_PSIZE_1;      //Размерность регистра даных в периферии - 32 бит
  DMA1_Channel1->CCR |=  DMA_CCR1_MSIZE_1;      //Размерность яейки в памяти - 32 бит (uint32_t)
  DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_MEM2MEM;      //Режим обмена память-память - выключен
  
  DMA1_Channel1->CPAR = ADC1_DR_Address;        //Адрес регистра переферии
  DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)Buff;         //Адрес начала буффера
  
  DMA1_Channel1->CNDTR = sizeof(Buff);//4;      //Количество данных, которые нужно передавать (типа размер буффера)
  
  DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;            //Включаем
}

А в цикле смотрю по зажиганию светодиодов.(Y повесил на ADC10 - PA11)

Код: Выделить всё

int main(void) 
{   
  Initall();               //инициализируем порты и таймеры
  ADCInitRegular();
  
  uint32_t Buffer[4];
  DMA_Ch1_Init(Buffer);
  int value_Y;
  
  
// Основной цикл: ----------
  
  for(;;)
  { 
      value_Y = Buffer[3];
      if(value_Y < 300) PIN_ON(LED_BLUE);
      if(value_Y > 2100) PIN_ON(LED_GREEN);
  }
}

Помогла заметка здесь http://cxem.net/arduino/arduino68.php

[titoFF]

Не могу разобраться с SysTick. Вроде ничего сложного и код элементарен, однако ничего не получается. Код должен зажечь светодиод на PD12, а потом, в обработчике прерывания SysTick зажечь светодиод на PD13

Код: Выделить всё

#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_tim.h>
#include <misc.h>


int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_Struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Struct);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Struct);

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);

SysTick_Config(SystemCoreClock/12000000);

while(1)
{
}
}
void SysTick_Handler()
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}

Что примечательно, даже не загорается светодиод на 12м пине GPIOD. Если закомментировать строчку

Код: Выделить всё

SysTick_Config(SystemCoreClock/12000000);

То светодиод PD12 горит.
Среда CooCox, плата STM32F4DISCOVERY.
Что уже только не делал- если строчка раскомментирована, то ничего не работает.

[urry]

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

[dosikus]

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

По дефолту и так пуш-пул , пулдаун и на здесь не нужен , скорость так же .
А вот то что цикл в main пустой могло и сыграть с вопрошающим злую шутку...

[titoFF]

При чем здесь Настройка порта А, она вообще в наследство от предыдущей программы досталась и не играет никакой роли. Светодиоды должны загораться на D. И один из них загорается, пока не добавлю строчку с инициализацией SysTick. Пустой цикл проверю, но без строчки инициализации светодиод, который зажигается в начале программы загорается не смотря на пустой цикл.

Проверил, пустой цикл роли не играет. Настройку порта А закомментировал, прерывание пробовал разрешать, не помогает. У кого- нибудь вообще работает этот таймер? Если да- поделитесь рабочим кодом для CooCox.

[HHIMERA]

А что... отладкой вера не позволяет пользоваться???
Наставьте между строчками по два-три NOP'а... уменьшите делитель в SysTick_Config(SystemCoreClock/12000000); до 1000... и посмотрите что к чему и почему... это же не трудно... и к этому всё равно привыкать придётся...

[titoFF]

Вера позволяет. Но в отладчике я вижу фигу. Строки выполняются, но светодиоды оба не горят.
Разобрался. В качестве параметра функции передал константу и все заработало.

[isx]

бЕДА!!
Подкинте пожалуйста кто-нибудь пример реализации (или нормальную статью) usb hid. Пошагово, где и что нужно настроить для корректной работы USB.
Взял кейловский пример usb hid. Подменил порты, но он вылетел сначала в ошибку с stm32f10x_lib.h, а после того, как я его заменил на stm32f10x.h вообще выдал 63 ошибки.. На буржуйских сайтах вычитал, что это старый и не адаптированный под новое ПО пример.

[isx]

Нашаманил такой проект, но он мне валит ошибки

..\USBLib\inc\platform_config.h(37): error: #35: #error directive: "Missing define: USE_STM3210B_EVAL, USE_STM3210E_EVAL"
#error "Missing define: USE_STM3210B_EVAL, USE_STM3210E_EVAL"
..\USBLib\Src\main.c: 0 warnings, 1 error

И таких подобных 15 штук.

Проект:
http://www.fayloobmennik.net/4122106

[uk8amk]

Кое-какая информация по надежности контроллеров STM32.
Была собрана экспериментальная партия силовых устройств(индуктивная нагрузка единицы киловатт) на STM32F100.
В процессе экспериментов и доведении схемы до ума выгорали транзисторы IGBT c хорошим фейерверком. В ходе этого в ряде случаев почему-то умирали STM32. Что-то пробивалось в кристалле и замыкало цифровое питание VDD-VSS. Причём остальные корпуса логики на плате и отладочный пульт с атмегой и экраном от нокии оставались целыми.
По всем питаниям имеются супрессоры, а управление от силовой части отвязано оптодрайверами.
Из этого я делаю заключение, что применять STM32 в мощных источниках питания в принципе можно, но осторожно. Дуга на расстоянии 5-6 см может убить кристалл.