Есть ли смысл быстро снижать частоту вращения на ходу?
Двигатель вращаясь по инерции начинает генерировать мощность, если ротор опережает магнитное поле.
Снижая скорость магнитного поля, а ротор вращается по инерции быстрее, получаешь режим генерации с повышением U. Спасет только тормозной резистор.
Еще есть метод торможения двигателей подачей постоянного напряжения на любые 2 фазы 12-20 вольт кратковременно до полной остановки. Останавливается очень быстро. Если влом возиться с тормозным резистором и лишним ключем, то медленно снижать частоту, контролируя напряжение на шине, и полностью отключать силу при его повышении.
транзисторы без замыкающих диодов
Не ставьте транизсторы без диодов, есть возможность пробоя их индуктивными выбросами, например при защитном отключении по превышению тока. Диоды сбрасывают эти выбросы в цепь питания а там их сжирает батарея конденсаторов.
Хотя может долго работать и никогда не сломаться.