Привет, не было доступа в интернет долго.
Крякнул у вас перемешивающий вентилятор и? или основной датчик глюканул...
Много мелких вентиляторов внутри, если один и крякнет, ничего страшного не произойдет, при посещении инкубатора, я всегда нажимаю кнопочку и смотрю температуру по четырем датчикам DS18B20, если картина нормальная, то нет смысла заглядывать глубже...
Вот, сочинил послание автору, пока не было интернета:
DeRex, сделай в программе так, чтобы при перевороте, основной нагреватель отключался на это время. Оно ни на что не повлияет, но не будет перегруза блока питания, если все запитано от него. (Например: нагреватель берет 9А и переворот 5А, достаточно будет БП на 10А).
И второе, когда опять включится нагреватель, нужно, чтобы он не сразу врубал на полный ШИМ, (9А), а немного растянул по времени, на пару секунд. Т.е. плавный старт. Причем эту функцию нужно ввести во все случаи включения нагревателя. (Например: нагреватель в данный момент был выключен, открыл дверь, внутри резко похолодало, ШИМ врубает сразу на полную и блок питания аж приседает от неожиданности на мгновенье, просадка заметна по миганию светодиодов). Такое-же бывает, например, после проветривания при аварии по высокой влажности, может и после планового проветривания, в общем часто. От этих функций хуже не будет, уменьшатся броски тока.
За последние пару лет я прошел практику по отключению электроэнергии, теперь перерабатываю концепцию питания инкубатора и вношу изменения в монтаж и печатные платы. Инкубатор(ы) всегда будет запитан(ы) от автоаккумулятора, а блок питания будет стабилизатором тока и напряжения, (14,2В 4-6А), т.е. зарядным устройством для аккумулятора и всегда включен в сеть 220в. Такой БП легко сделать из компьютерного блока питания, в интернете полно статей по переделке их в зарядное. При исчезновении электричества, все продолжает работать, кроме нагревателей, они будут запитаны, либо от сети 220в (для больших инкубаторов), либо от блока питания 12в, (для малых), минуя аккумулятор (через диодную развязку или реле или другой блок питания). Что это даст - на аккумуляторе инкубаторы смогут работать несколько суток, температура естественно снизится и сработает сирена, (при сетевом питании - ночью пропадает свет и никакой сирены не будет, все яйца пропадут, неоднократно проверено во время бурь, ураганов и обстрелов, когда рвутся провода, причем где-то далеко, 10кВ.- высоковольтные и их не быстро ремонтируют). Услышав сирену, идешь и зажигаешь керосиновые лампы на подогрев (солярки расходуется очень мало). Если знаешь, что свет пропал не на долго (1-2-3 часа) - не зажигаешь лампы, смотришь на температуру, ожидаешь включения электричества. Недолгое охлаждение не страшно. ...Все, в таком режиме можно продержаться пару-тройку суток на аккумуляторе, а если его заряжать от станции, то - вечно. Да, забыл сказать, если переворот в инкубаторе на 27в (я использую такие), то там-же, на печатке, где стоят реле, впаян модуль, который будет из 14в (~2,5А) добавлять до 20-27в (~2А), а если на 12в, то просто перемычка. Вот таке дiло, малята.
Нужна Ваша помощь. На днях приобрёл датчик SHT21, так он написан по складу в интернет магазине а на корпусе с буквой D то есть SHT21D фото прилагается. Это датчик то что нужно? 
У меня уже начинает срывать крышу, 
он или не он.