Arduino debugging

[Yadro]

Привет всем. Появилась идея сделать устройсво на Arduino Nano + MPU-6050(акселерометр). Примеры завелись и все ок. Теперь все упирается в код. Вопрос заключается в том, что лучше использовать arduino или голый мк (имеется еще Mini c atmega168, который можно выпаять, а в качестве программатора использовать другой arduino). Хотелось бы иметь отладку кода, а для ардуины есть только Visual Micro с платным дебагером. Как я понял, саму атмегу можно отлаживать, но я не в курсе как все подключать, прошивать и чем для этого придется пожертвовать. Стоит ли отказываться от arduino и пересаживаться на голый avr?

Еще есть мысли, сначала использовать arduino только для снятия информации с датчика, а всю логику писать на удобном для меня JS, и только потом переписывать код на c++, и делать мк самостоятельным (или это бред?).

ps Ничего не смыслю в мк и в схемотехнике, но много пишу на JS.

[eess9]

Хотелось бы иметь отладку кода, а для ардуины есть только Visual Micro с платным дебагером.

Тогда покупать лицензию на дебаг. Ну или найти кряк

Как я понял, саму атмегу можно отлаживать, но я не в курсе как все подключать, прошивать и чем для этого придется пожертвовать. Стоит ли отказываться от arduino и пересаживаться на голый avr?

Нужен вам дебагер для этого. Никогда не интересовался, может быть, есть на просторах интернета проект самодельного дебагера. В противном случае, надо покупать железяку за десятки $. У ее будет перечень сред разработки, которые ее поддерживает. Будет ли там что-то, что позволит вам писать код на java? Нет. Обычно это голый C или скрипты на его основе.
Java очень тяжела для AVR. Только однажды я видел урезанную до безобразия версию для AVR.
http://www.harbaum.org/till/nanovm/index.shtml

Также дебажить можно при помощи uart или светодиодов. Просто в нужных местах кода, выдаете сообщения в канал или мигаете/зажигаете/тушите светодиоды. Часто применяется на МК при отладке кода в реальном времени, когда остановить выполнение программы невозможно. Например, при отладки устройств в беспроводных сетях Bluetooth или ZigBee. Немного муторно, но на безрыбье и рак рыба...

[DronVolk]

что позволит вам писать код на java

JS (JavaScript) и Java это разные вещи. (да gcc может и java собрать в бинарный код для целевой системы).

Вопрос заключается в том, что лучше использовать arduino или голый мк

Переходить на голый Си имеет смысл если вас не устраивает язык ардуино (Processing) используется обычный C++ и спрятаны некоторые конструкции от разработчика. (типа функции main и включения заголовочных файлов).
да наверное легче использовать процессинг и через последовательный порт тягать данные (node должен это уметь где то видел) и вы сможете писать на js.

зы так и называется "serialport"

зызы если в иде ардуины зайти в терминал порта то он перед отображением дергает DTR на землю перезагружая мк (на хабре ноют что это сильно мешает и допиливают платы впаивая в нее дополнительные емкости ) если вы будете использовать node то для перезагрузки мк вам придется руками дергать этот провод (в смысле программно) я уж не знаю от чего это зависит но половина разработчиков на оной плате бесятся от этого но по нормальному не разобрались... (ну или я слишком заумный)
================
ага это я слишком заумным оказался! я пользуюсь питоном и установив себе serialport либу я сразу ее исправил и запретил ей пользоваться проводом DTR что позволяет не перезагружать мк а как будет в js не знаю.

[Pnjom-Penb]

В противном случае, надо покупать железяку за десятки $.

Тут совсем недавно кто-то продавал Дракона. ТС, поищите в "Продаме" - может еще висит.

[Yadro]

Спасибо за ответы. Значит буду дебажить через serial print. Кстати, DronVolk, google chrome тоже умеет работать с com портом.
Да, и кто какую ide использует, из того что нашел это Atmel Studio или Visual Studio + VisualMicro, какая лучше для программирования под arduino?

[Morroc]

Для ардуины... евойную среду и отладку через serial, если мегапроекты не писать вполне хватает

[Yadro]

Для ардуины... евойную среду и отладку через serial, если мегапроекты не писать вполне хватает

Что значит евойная среда?) Если подразумевается Arduino IDE, то это и не иде вовсе.. А мегапроекты на ардуине похоже не пишутся :/

[DronVolk]

Одноименная среда))) В ней и используется Processing. Если нужно по ближе к железу то плата прошивается через avrdude (одноименная среда ей пользуется) а код пишется в студии атмела (у них на сайте). Только уже разница в том что вам придется работать с железом и регистрами из Си или не придется забивать голову если используется Processing)))

ну для проверки евоная среда как раз и уже дальше используют голый мк и Си/Ассемблер.

я например брал плату потому что уже все распаяно и стоит 120 рублей (дешевле самого мк у меня в городе) китайцы все развели и распояли))) Пишу на Си и прошиваю через дудку (да не пользуюсь студией а консолью для сборки)

зы тут почти все коты чтят datasheet как библию но как мне ответили в atmel еще и в st что этот документ является рекомендацией по использованию. В нем указанны протестированные данные (и по этой причине 0 ячейка avr EEPROM битая над ней издеваются во всем диапазоне температур и напряжений) на самом деле все мк могут больше только тестирование ведет к удорожанию конечной стоимости. (некоторые пользователи ARM заметили что на одинаковых кристалах с "разной памятью" она одинаковая и ST комментирует это тем что они выполняются по одной маске просто тестируют не всю память на некоторых кристалах )


зы у меняу питон и либа serialport я ее исправил как установил и запретил пользоваться проводом DTR (мк не перезагружается).

[Morroc]

Что значит евойная среда?) Если подразумевается Arduino IDE, то это и не иде вовсе.. А мегапроекты на ардуине похоже не пишутся :/

Ну создатели ее позиционируют как то так. Если ардуина используется просто как плата с мк - тогда это конечно не нужно, а мне для поделий оно и в концепции ардуино нравится, бывает что потом на stm32-ардуине запускаю скетч и ведь работает после небольшого допиливания, в более специализированных средах под определенный мк это заняло бы больше времени наверняка. Конечно не без костылей, когда надо ногами быстро дергать - приходится дергать напрямую и всякое такое.