Встроенный в STM32F0 датчик температуры

[kapitan0v]

Всем привет!

Решил попробовать встроенный датчик температуры в STM32F0. Был крайне разочарован. Нет, я прочитал конечно что он не точный, но что бы так. В общем в помещении 20, по расчету получается 13. Хотя должно быть больше 20, чип же греется.

В общем считаю так:

Код: Выделить всё

    float localTempSensor;

    uint16_t *localTS_CAL1 = (uint16_t *)0x1FFFF7B8;
    uint16_t *localTS_CAL2 = (uint16_t *)0x1FFFF7C2;

    localTempSensor = localValueTempSensor - *localTS_CAL1;
    localTempSensor = localTempSensor * 80;
    localTempSensor = localTempSensor / (*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1);
    localTempSensor = localTempSensor + 30;

Еще очень смущает что значение в localTS_CAL1 (это которое при 30 градусах) больше чем localTS_CAL2 (которое 110).

Подскажите это вообще нормально? Как добиться более "корректных" показаний.

[oleg110592]

в snippets для STM32F0 немного не так:

Код: Выделить всё

/* Temperature sensor calibration value address */
#define TEMP110_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7C2))
#define TEMP30_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7B8))
#define VDD_CALIB ((uint16_t) (330))
#define VDD_APPLI ((uint16_t) (300))
......
  ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART; /* Start the ADC conversion */
  
  while (1) /* Infinite loop */
  {   
    while ((ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC) == 0); /* Wait end of conversion */
    temperature_C = ComputeTemperature((int32_t) ADC1->DR);
......

/**
  * @brief  This function computes the temperature from the temperature sensor measure
  *         The computation uses the following formula :
  *         Temp = (Vsense - V30)/Avg_Slope + 30
  *         Avg_Slope = (V110 - V30) / (110 - 30)
  *         V30 = Vsense @30°C (calibrated in factory @3.3V)
  *         V110 = Vsense @110°C (calibrated in factory @3.3V)
  *         VDD_APPLI/VDD_CALIB coefficient allows to adapt the measured value
  *         according to the application board power supply versus the 
  *         factory calibration power supply.
  * @param  measure is the a voltage measured from the temperature sensor (can have been filtered)
  * @retval returns the computed temperature
  */
int32_t ComputeTemperature(uint32_t measure)
{
  int32_t temperature;
  
  temperature = ((measure * VDD_APPLI / VDD_CALIB) - (int32_t) *TEMP30_CAL_ADDR ) ;   
  temperature = temperature * (int32_t)(110 - 30);                      
  temperature = temperature / (int32_t)(*TEMP110_CAL_ADDR - *TEMP30_CAL_ADDR);                 
  temperature = temperature + 30;
  return(temperature);
}

[kapitan0v]

в snippets для STM32F0 немного не так

Так туда и подсматривал. Только VDD_APPLI / VDD_CALIB убрал, оно сделано для поправки при питании 3 В (как на плате Disovery), у меня 3.3.

[kapitan0v]

Проблема решена. Нужно было учитывать ТОЧНОЕ значение Vref. Теперь показывает 27 градусов. Всем спасибо!

[oleg110592]

у меня на градус больше (STM32F030C6)

[ave101]

Проблема решена. Нужно было учитывать ТОЧНОЕ значение Vref. Теперь показывает 27 градусов. Всем спасибо!

А как Vref учитывать?

[ave101]

1. http://datasheet.octopart.com/STM32F030 ... 349471.pdf
2. http://www.picproje.org/index.php?topic=59869.5;imode
3. http://ep.com.pl/files/10550.pdf
4. http://dpe-technics.ru/mcu/stm32l-temperature-sensor/
5. http://catethysis.ru/stm32-internal-thermosensor/

И ни одна из формул не показывает даже приблизительно нормальные значения.
Настрою левыми коэффициентами правильные 30 градусов на выходе, нагреваю феном до 60 градусов и показывает около 40.
Питание 3.3V. На выходе нужна temperature*10.

Код: Выделить всё

int32_t Temperature(uint16_t tADC, uint16_t vref) {      // (tADC=1850 и vref=1956 при 30 град.) (tADC=1799 и vref=1933 при 60 град.)
   uint16_t *VREFINT_CAL  = (uint16_t *)0x1FFFF7BA;   // VREFINT_CAL         1540
    uint16_t *localTS_CAL1 = (uint16_t *)0x1FFFF7B8;   // TEMP30_CAL_ADDR      1759
    uint16_t *localTS_CAL2 = (uint16_t *)0x1FFFF7C2;   // TEMP110_CAL_ADDR      1303
    float temperature, Vdda;
    uint16_t TS_data_norm;

   q1 = *VREFINT_CAL;
   q2 = *localTS_CAL1;
   q3 = *localTS_CAL2;

//   temperature = ((80*((*VREFINT_CAL * tADC) - (*localTS_CAL1 * vref)))/((*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1) * vref))+30;

//   temperature = (tADC - *localTS_CAL1) * 800;                        // (1850 - 1759 = 91) * 800 = 72800
//   temperature = temperature / (*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1);         // 72800 / (1303 - 1759 = -456) = -159,6
//   temperature = temperature + 300;                              // -159 + 300 = 141
//   temperature = (((vref - *VREFINT_CAL) * 10) / 26) + temperature;      // (((1956 - 1540) * 10 = 4160) / 26 = 160) + 141 = 301

   Vdda = 3.3 * ((float) *VREFINT_CAL / vref);                        // 3.3*(1540/1956=0.7873) = 2.5981
   TS_data_norm = tADC * Vdda / 3.3;                              // 1850 * 2.5981 / 3.3 = 1456
   Vdda = 3.3 * (float) (vref - *VREFINT_CAL) / 19;
//   temperature = (((float) 80 / (*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1)) * (tADC - *localTS_CAL1) + 30);            // без нормализации
   // (80 / (1303 - 1759 = -456)) * (1850 - 1759 = 91) + 30 = -0.1754 * 91 + 30 = -15.9614 + 30 = 14.03 * 21.4 = 300
   temperature = (((float) 80 / (*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1)) * (TS_data_norm - *localTS_CAL1) + 30);      // с нормализацией
   // (80 / (1303 - 1759 = -456)) * (1456 - 1759 = -303) + 30 = -0.1754 * -303 + 30 = 53.14 + 30 = 83.14
   temperature = ((float) temperature / 2.7713)*10;                  // 83.14 / 2.77 = 30.0 * 10 = 300
   return temperature;
}

[ave101]

STM32 ADC Single Channel (Internal Temperature Sensor)
https://www.youtube.com/watch?v=01sV-vgegtk
http://embedded-lab.com/blog/stm32-adc-2/

И это не то.

[ave101]

Код: Выделить всё

// Эта функция вычисляет температуру от измерения датчика температуры. Вычисление использует следующую формулу:
// V30 = Vsense@30 °C (откалиброван на заводе @3.3V)
// V110 = Vsense@110 °C (откалиброван на заводе @3.3V)
// Avg_Slope = (V110-V30)/(110-30)
// Temp = (Vsense-V30)/Avg_Slope+30
// VDD_APPLI/VDD_CALIB - коэффициент позволяет адаптировать измеренное значение
// в соответствии с приложенным к плате источником питания по сравнению с заводской калибровкой питания.
// Мерой является напряжение измеряется от датчика температуры (может быть отфильтрован). Возвращает расчетную температуру.

uint16_t Temperature(uint16_t tADC, uint16_t vref) {
    float temperature;                     // tADC=1850, vref=1956 при 30 град. (tADC=1799, vref=1933 при 60 град.)
    uint16_t *VREFINT_CAL  = (uint16_t *)0x1FFFF7BA;   // VREFINT_CAL         1540
    uint16_t *localTS_CAL1 = (uint16_t *)0x1FFFF7B8;   // TEMP30_CAL_ADDR      1759
    uint16_t *localTS_CAL2 = (uint16_t *)0x1FFFF7C2;   // TEMP110_CAL_ADDR      1303

   q1 = *VREFINT_CAL;
   q2 = *localTS_CAL1;
   q3 = *localTS_CAL2;

   temperature = ((tADC - *localTS_CAL1)/((*localTS_CAL2 - *localTS_CAL1)/800))+300;
//   ((1850-1759=91)/((1303-1759 = -456)/800=-0.57)=-15.96)+300 = 140
   temperature = temperature * (vref / *VREFINT_CAL);
//   140*(1956/1540=1.27) = 355 градусов при 30
//   229*(1933/1540=1.25) = 572 градусов при 60
   return temperature;                                                // Out temperature*10
}

Но на деле все не так, как в расчетах.
Хотельсь бы узнать какие значения tADC и vref у других получаются при 30 и 60 градусах.

[vastani]

А почему бы не прибегнуть к табличному точечно-калиброванному методу получения температуры?

1) Ну скажем вешается к контроллеру 18B20 + драйверо-софтец к нему + UART выдача данных на PC.
По UARTу передаются парные данные температуры от 18B20 и внутренней мерилкой.

2) Тогда поместив платку в кулек + инертную среду типа банка с песком отправляется в морозилку скажем.
Достигнув некой отрицательной температуры, достаем банку и ставим на стол, подключаем к PC и гоним данные датчиков
логируя их в виде файла.

3) Данные получены, теперь импортируем данные в EXCEL таблицу, теперь можно и графики лицезреть и коэффициенты (ФАКТИЧЕСКИЕ!) выводить и таблицу зашивать в МК пусть и с шагом в один градус, а промежуточные если надо то аппроксимацией между точками получать, как вариант...

4) "Прогнав", таким образом несколько чипов, софта и его видов можно реально судить о точности и "плывучести" термодатчика.
Учитывать Ref или нет как и сколько - это уже дело третье.

[a5021]

Слишком большие сложности. Внутренний термодатчик обеспечивает лишь приблизительную точность и калибровать его особого смысла нет. Стал МК греться чуть больше или чуть больше стал греться соседний с МК чип и поплыла вся калибровка к едрене фене. Как правильно считывать данные с термодатчика, есть в снайпетах для 030-й серии.

[vastani]

Стал МК греться чуть больше или чуть больше стал греться соседний с МК чип и поплыла вся калибровка к едрене фене.

никакой логики в сказанном нет.
На то он и внутренний чтобы внутри измерять, к калибровке отношения не имеет!
Калибровка + таблица дает четкое понимание с некой точностью КАКУЮ именно температуру на кристалле имеет чип: 35? 20? 12?.... градусов.
Потом калибровка уменьшает такую вещь, как нелинейность датчика, т.е. его несовершенство.
Значительно уменьшаются вычислительные вещи по получению "готового" измерения (величины в чистом виде).
Если ставится цель сделать ДЕШЁВЫЙ показометр лучше чем вариант - совсем плохо, то этот вариант самое то!

[Z_h_e]

Немного поправлю в терминологии. Данная операция называется не калибровка, а градуировка. Но это так, для информации если что.

[vastani]

да, градуировка

[ave101]

Если ставится цель сделать ДЕШЁВЫЙ показометр лучше чем вариант - совсем плохо, то этот вариант самое то!

У меня была другая проблема - нехватка портов.
20-ти ножечный контроллер используется в ШИМ-контроллере для электролизера. Схема стоит под капотом автомобиля - в жару там возможно 100 градусов (пока не проверял). Нужно было сделать простую защиту - выключение на время при достижении, скажем 90 градусов.

Плюнул я на этот внутренний термодатчик и решил проблему с помощью LM35.
К схеме подключен блютуз модуль, который отправлял данные на телефон и принимал данные с телефона.
Пришлось отказаться от приема данных с телефона (функция особо не нужная). Вот так и решил проблему.

[Солнцеворот]

STM32F030F4P6. Прошу отозваться, если кому удавалось считать температуру с Temperature Sensor Channel
Именно с этого микроконтроллера, 20-ножечное убожество.

Есть подозрение, что на этой версии МК канал АЦП выпилен, т.к. измерение всегда возвращает 0xFFF.
Это вряд-ли ошибка в коде, т.к. тот же код на STM32F072RBT6 работает корректно.

[Солнцеворот]

Есть подозрение, что на этой версии МК канал АЦП выпилен, т.к. измерение всегда возвращает 0xFFF.
Это вряд-ли ошибка в коде, т.к. тот же код на STM32F072RBT6 работает корректно.

Сам и отвечу.
После устранения ошибки температура читается. Другое дело, что она показывает не температуру окружающей среды, а температуру кристалла микроконтроллера. И если в сторону увеличения температуры термометр еще как-то адекватно показывает, то, при помещении его в холодильник, он этого практически не замечает.

Теперь про причину, почему мне не удавалось считать значение АЦП. Отладочная плата одновременно была подключена к отладчику ST-Link и к преобразователю USB-UART. Питание 3.3В также подано и с отладчика и с преобразователя (чего нельзя делать категорически).
Как я понял, это и привело к тому, что АЦП работал некорректно. Возможно, усугубила ситуацию некорректная разводка аналогового питания МК.

Читатель, ты пришел сюда не просто так, надеюсь, тебе это поможет в поиске своей ошибки.

[simq]

[uquote="Солнцеворот",url="/forum/viewtopic.php?p=4470380#p4470380"]

Есть подозрение, что на этой версии МК канал АЦП выпилен, т.к. измерение всегда возвращает 0xFFF.
Это вряд-ли ошибка в коде, т.к. тот же код на STM32F072RBT6 работает корректно.

Питание 3.3В также подано и с отладчика и с преобразователя (чего нельзя делать категорически).[/uquote]Главное что бы оно было : VDD–VDDA Allowed voltage difference for VDD > VDDA не более 0.4 V и да, при 48 MHz внутри уже немного теплее чем на улице.

[linux_rulezz]

Солнцеворот, ты читал только температуру или еще какие-то каналы?
Просто когда ты через st-link заливаешь прошивку, а пин reset у тебя не подключен, выполняется софтовый reset (который даже не NVIC_sysreset или как его там - тот тоже ножку дергает). В итоге, если в инициализации ты не сбросишь всю периферию (а обычно мало кто этим заморачивается; я вообще зачастую исключительно тактирование настраиваю), то будет всякая интересная фигня происходить. Например, при считывании посредством DMA каналы "меняются местами".
В общем, если после заливки через st-link происходит какое-то чудо-чудное диво-дивное, то стоит жамкнуть кнопочку reset, да проверить еще раз.

А насчет питания "одновременно" - это чушь. Вот, у меня сейчас отладочная плата питается от USB через lm1117, к ней же подключен st-link и тоже нога питания 3.3В подключена...