Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[banzayy]

спс Serj_K за исходник прошивки версии 036. Переделал в Coocox с возвратом на сом порт и со своими концевыми. Всё работает

[Seriyvolk]

Что-то скучненько тут стало. Нужно срочно исправлять!
Представляю вам свою новую установку HLDI. В ней по максимуму были учтены прошлые ошибки и конструкция проектировалась на основании немалого прошлого опыта (не всегда положительного ).
Вкратце об установке:
Стол на 12 мм рельсах, привод ремнём GT2 от 0.9 град. шаговика через 16 зубов шкив.
Драйвер шагового - TMC2100.
Каретка на роликах 15 мм. Вес каретки в сборе вышел 112 грамм. Энкодер/лента 180 LPI.
Мотор каретки был отковырян из привода подъёма багажной двери X5. Вал оказался 3.175, что порадовало. Сам мотор многополюсный, за вал крутится без ощутимых залипаний на магнитах. Дури в моторчике сильно дофига оказалось, поэтому в программе пришлось эквивалентное (макс.) напряжение ограничить на уровне 7 вольт. При таком питании доступная скорость получилась выше 1600 мм/сек.
Драйвер мотора каретки пришлось сделать усиленным, ибо сам моторчик при старте от 12v в пике кушал больше десятки ампер.
Плата управления с хабом на борту, лазер драйвится от отдельного питания 8 вольт через TC4420 и ограничительный резистор.
Рабочее поле (полезное) вышло 210х270 мм.
В остальном всё стандартненько.
Отдельная благодарность Юре Korak за помощь в изготовлении деталей установки на станке. Если читаешь - привет тебе!
Ну и немного фоток получившегося:

[Ruzik]

Драйвер мотора каретки пришлось сделать усиленным, ибо сам моторчик при старте от 12v в пике кушал больше десятки ампер.

Усиленный это как? Я побоялся 775 ставить, тоже стартовый ток, порядка 12 ампер.

[banzayy]

выложи схему на DC драйвер
просто на схеме на IR2184 торможение плохо работает на больших скоростях, а на HCPL3120 маленький мотор пашет а на больших выходные горят

[Seriyvolk]

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3150653#p3150653"]Усиленный это как?[/uquote]
Это вместо одной пары AO4606 в стойку моста, я поставил две.
Был ещё запасной вариант с бутстрепными драйверами и 100-амперными фетами, но благо он не пригодился.
А какое сопротивление у твоего 775 мотора? У моего примерно 0.8 ом.

выложи схему на DC драйвер

Схема была выложена уже полтора года назад.
viewtopic.php?p=2579572#p2579572
Только в нынешнюю вместо HCPL3120 я поставил TC4420, и на выходе по два фета в параллель, а не по одному.
Ёмкости по питанию по вкусу, на той схеме я их не рисовал.
Ах да, входы драйверов к земле притянуть парой килоом не забыть обязательно, а то у меня при подаче силового питалова с обесточенной логикой каретка несколько раз поехала очень бодренько.

[Ruzik]

А какое сопротивление у твоего 775 мотора? У моего примерно 0.8 ом.

У меня также, 0.8 ом.

[Forward]

Рабочее поле (полезное) вышло 210х270 мм.

Прослеживается борьба за каждый миллиметр рабочего пространства
Обводной ролик привода стола одновременно служит третьей опорой?

[Seriyvolk]

[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3150857#p3150857"]Прослеживается борьба за каждый миллиметр рабочего пространства [/uquote]
Именно так и было.
[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3150857#p3150857"]Обводной ролик привода стола одновременно служит третьей опорой? [/uquote]
Да, только стол лежит не на ободах самого ролика, а на ремне. Я посчитал это хорошей идеей, тем более, что в предыдущей установке тоже так сделано.

[Forward]

Именно так и было.

Тогда в данной кинематике можно найти еще около 20 мм поля по оси Y
Если оставить лазер на оси симметрии каретки, а камеру закрепить на оси перемещения лазера.
Правда, в данном случае, будет мешаться крепление рельса, но это... для следующей конструкции

[Seriyvolk]

[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3150924#p3150924"]Тогда в данной кинематике можно найти еще около 20 мм поля по оси Y[/uquote]
Это лишнее. Я могу припомнить только один случай, когда делал плату более половины длины стола.
А вот ширины как раз постоянно и не хватало.
Понимаю, можно и повернуть на 90 градусов, но ведь наиболее точное прицеливание в горизонталь получается, когда реперы максимально далеко друг от друга.

[Ruzik]

Seriyvolk
Сколько полюсов у этого мотора, 5 или более?
Напряжение страгивания (просто мотор на холостом, без каретки) какое?
БП какой применил для этого (если готовый, то какой)?

[jeka79]

Seriyvolk весьма добротно, почему по Y использовал ремень?, у ходового винта жесткость и точность выше.

[arkhnchul]

ну не точность, а дискретность)

любопытно, почему каретка с лазером на роликах, а стол аж на двух профильных рельсах. Он жеж не нагружен практически ничем, кроме своего веса.

[Seriyvolk]

Сколько полюсов у этого мотора, 5 или более?

А я хз, если честно. Но что многополюсный - это факт. На задней стороне вала был магнт, с которого холлы считывают положение крышки, скорость и изменение скорости. И даже малейшего препятствия от руки хватает, чтоб крышка багажника отработала травмозащиту. Из этого можно сделать вывод, что равномерность крутящего момента у этого моторчика на высоте. Из маркировки на моторе только "PK32LN" и QR-код, который не читается.

Напряжение страгивания (просто мотор на холостом, без каретки) какое?

Около 0.2-0.3 вольта.

БП какой применил для этого

Пока никакого, питаю от лабораторника. Но теперь мне ясно, какой БП для установки нужен - 12V 3A (если без запаса).

почему по Y использовал ремень?

Потому, что могу. Жёсткость и точность на данном этапе меня устраивают более, чем полностью.

любопытно, почему каретка с лазером на роликах, а стол аж на двух профильных рельсах.

Рельсы дают гарантию 100% прямолинейного движения стола. А насчёт роликов - пока что это самый тихий из жёстких, и самый жёсткий из тихих вариантов исполнения каретки.
В планах попробовать именно хивиновскую девятую рельсу в качестве каретки, но планы эти не очень близкие, пока есть задачи приоритетнее.

[Contemplator]

[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=3151372#p3151372"]Рельсы дают гарантию 100% прямолинейного движения стола.[/uquote]
99%

[arkhnchul]

[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=3151372#p3151372"]Рельсы дают гарантию 100% прямолинейного движения стола.[/uquote]
ну как сказать) сам по себе рельс - нет, он в общем случае имеет право быть сколь угодно кривым.
[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=3151372#p3151372"]В планах попробовать именно хивиновскую девятую рельсу в качестве каретки, но планы эти не очень близкие, пока есть задачи приоритетнее.[/uquote]
если нужно тихий вариант, то нет. Шелестит не сильно меньше 12.

[Seriyvolk]

Доделал столик, теперь он магнитный (нержа 0.3) и с регулировкой горизонтали платы.

[Contemplator]

[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=3153640#p3153640"](нержа 0.3)[/uquote]
И где народ магнитную нержу берет?

[Seriyvolk]

Прям у товарищей, которые её и режут.

[mr_kot]

[uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3153663#p3153663"]И где народ магнитную нержу берет? [/uquote]
А что, обязательно нержавейка должна быть? Там и обычная чернуха будет прекрасно себя чувствовать - станок в помещении, сухо, агрессивная среда отсутствует. Вот только с толщиной 0,3 у чернухи может быть проблема. Оцинковка есть 0,4.