Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[SDimok]

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3301149#p3301149"]Типа в 2 раза еще можно, а вот в 3 уже бесполезно?[/uquote]
Да

[Ruzik]

Понял, у автора увеличение разрешения по Х, нужно для увеличения разрешения по Y, так как там привязано.

[DMUTPUUM]

[uquote="mial",url="/forum/viewtopic.php?p=3300708#p3300708"]Прикошачил Mechaduino к установке. Работает
[/uquote]

mial

плату сам делал или заказывал?

[mial]

Конкретно эта готовая куплена у авторов. Сделано 4 платы, есть все комплектующие, кроме сенсоров и магнитов. Сенсоры есть в наличии у питерской терры. Но сча с деньгами туго, куплю попозже, соберу еще пару штук. Так что 2 платы свободны

[Alex62]

Я делал Мехадуину на нашей установке. Инфу брал отсюда: https://hackaday.io/project/11224/galle ... 443889255c
И платку конвертировал в SL6. Немного редактировал под свои разъемы. Плату делал, но не собирал. Собирал её Contemplator. Вроде бы как рабочая. Может кому пригодиться.

[parasole]

[uquote="DMUTPUUM",url="/forum/viewtopic.php?p=3301285#p3301285"]нашел в папке Hardware плату в EAGLE[/uquote]
Я заказал на allpcb.com, 5 плат за 5 баксов, прислали 8, видимо сделали панелизацию по 4 и сколько вышло столько прислали

@mial попробуй загрузить nano_stepper, автор пишет что совместим (так как сделан на базе Mechaduino), но заявляет что устранил некотоые ошибки и более продвинут, даже монитор можно подключить....

https://github.com/Misfittech/nano_stepper

[Contemplator]

Давно это было. Если повторять - то nanostepper, сравните изменения в схеме и даты крайних прошивок. Не вижу большого смысла в использовании его на данной установке, ну разве только порадовать слух прикольным звуком мотора, это уже не шаговик, а полноценная серва, хоть и на базе шаговика, гибрид короче. Самое место ему на экструдере 3Д принтера или на Z-ке CNC (или на все оси - по богатому). Сын переписал код nanostepper под народный STM32F103, но как-то подзабросился проект, не хватает времени развести платы под NEMA17 и NEMA23. Благодаря наличию обратной связи точность и повторяемость позиционирования впечатляет, но основной прикол в том, что движок способен в нужный момент выдать 300 и даже 500% мощности для достижения заданной позиции (например при обработке неоднородного материала). Mial, не тяни, переводи CNC на гибриды

[parasole]

[uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3301917#p3301917"]Давно это было. Если повторять - то nanostepper, сравните изменения в схеме и даты крайних прошивок.[/uquote]

Да по большому счету они одинаковые, схемно как раз особо и не отличаются, отличия в незначительных деталях, а вот програмно nanostepper отличается, хотя и начинал с mechaduino. Но, базовая и главная функция отличается ненамного. По всей видимости авторы mechaduino не без основания считают разработку завершенным продуктом и потому нет особого развития, кому нужны дополнительные плюшки могут приделать сами благо код открытый...

[DMUTPUUM]

[uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3301917#p3301917"]Давно Сын переписал код nanostepper под народный STM32F103, но как-то подзабросился проект, не хватает времени развести платы под NEMA17 и NEMA23. Благодаря наличию обратной связи точность и повторяемость позиционирования впечатляет, но основной прикол в том, что движок способен в нужный момент выдать 300 и даже 500% мощности для достижения заданной позиции (например при обработке неоднородного материала). Mial, не тяни, переводи CNC на гибриды [/uquote]
Можно получить код, хочу попробовать, а схема как будет выглядеть?

[mial]

Mial, не тяни, переводи CNC на гибриды

Что бы модераторы не ругались, ответ спрячу под спойлер.

Спойлер

Уже закончил проект нового станка под PCB.

Закуплены почти все комплектующие, люминь отдан на гидроабразивную резку. Нет пока винтов и профиля. В этом станке будут китайские сервы BLM57050 в связке с ACS606.

Плюс линейный магнитный энкодер на AS5311. ЧПУ пришлось взять KFlop, так как к другим сопоставимым по цене, я не нашел как прикрутить обратную связь.

[Contemplator]

[uquote="DMUTPUUM",url="/forum/viewtopic.php?p=3302551#p3302551"][uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3301917#p3301917"]Давно[/uquote]
Можно получить код, хочу попробовать, а схема как будет выглядеть?[/uquote]
Сохранился только бинарник, схему придется восстанавливать по тому пучку проводов, что на фотографии.

[hhg]

[uquote="DMUTPUUM",url="/forum/viewtopic.php?p=3302551#p3302551"][uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3301917#p3301917"]Давно Сын переписал код nanostepper под народный STM32F103, ...[/uquote]Можно получить код, хочу попробовать, а схема как будет выглядеть?[/uquote] Похоже на управление оригинальным Mechaduino на Atmel SAMD21 с помощью управляющей программы, крутящейся на девборде с STM32. IMHO
хотя на фото самого SAMD21 не видно

[Contemplator]

hhg, именно так, SAMD21 не запаян.

[hhg]

[uquote="Contemplator",url="/forum/viewtopic.php?p=3306019#p3306019"]SAMD21 не запаян.[/uquote]Интересно бы посмотреть как упихать nano_stepper в 64КБ (а ещё лучше в 32), но без исходников как FW, так и разводки ПП - бессмысленно Хотя догадываюсь, что J3 разведен на A4954, а J2 на AS5047 (по количеству сигналов)

[vsteshak]

Сегодня игрался с привязкой установки к станку.
Сделал тестовый гербер с контуром платы 150х150 мм. Реперы поставил снаружи контура. По ним получился квадрат 150.99х150.99мм. Программа определяет этот гербер с размерами 151.007х151.007мм. Смещение камеры -30.208;-0.805мм.
Положил лист бумаги на стол станка. Наметил реперы по программе из гербера.
Дальше на установке, проверяю координаты с привязкой к левому реперу (по углам соответственно):
29.926 181.038
152.006 151.811


30.208 181.215
0.805 0.805
вроде-как наблюдается трапеция
Проверяю координаты с привязкой к правому реперу
29.961 181.074
151.911 151.914

30.208 181.215
0.805 0.805

Вроде есть трапеция, но две стороны практически совпадают.
Почему так ? Оставить или пробовать крутить дальше?

Добавлено after 2 hours 54 minutes 57 seconds:
Таки можно, но один угол куда-то тянет, непонятно
Покрутил
Одна сторона, камера от левого репера
30.314 181.427
152.061 151.986

30.42 181.427
0.98 0.98

Переворачиваю, камера от правого репера
30.35 181.427
152.031 151.986


30.42 181.427
0.98 0.98
Еще... у себя заметил, что если несколько раз выставлять координаты смещения, то в каждом случае они на пару десяток отличаются. Сталкивался кто-то?

[smacorp]

если несколько раз выставлять координаты смещения, то в каждом случае они на пару десяток отличаются. Сталкивался кто-то?

Уже упоминалось - у многих (если не у всех) так. Вот у меня по Х повторяется всегда (3-4 сотки разницы не считается), а по Y отличается вплоть до десятки. Так и не понял причины, поэтому делаю 3-4 замера и выставляю среднеарифметическое.

[vsteshak]

А с чем может быть связано что верхний левый угол убегает на десятку, но при этом разница между сторонами пару соток ? Обращать-ли на это внимание ?

[Seriyvolk]

а по Y отличается вплоть до десятки. Так и не понял причины,

Просто смещения нужно устанавливать по рабочему направлению движения стола. Люфт - он такой. Т.е. попадать в репер нужно клавишей "вниз", тогда всё нормально будет. Повторяемость 100%, по крайней мере у меня. Но у меня ремушок, таких не особо много...

А с чем может быть связано что верхний левый угол убегает на десятку, но при этом разница между сторонами пару соток ?

У меня такое было на мебельных направляхах. Стол при выдвигании "заворачивал за угол" . Т.е. прямолинейность движения вроде и сохранялась, но стол поворачивался по часовой стрелке при выдвигании, если смотреть на него сверху. Там, конечно, тоже десятки были, но на больших платах при перевороте это уже становилось заметно.

[stetz.anton]

Вроде как дорисовал проект. Оставил 1 рельс на портале, оставил по 1 каретке на столе. Каретка и держатель лазера - 3д печать (вес около 40-50гр) из ABS или PETG. Стол - скорее всего дюраль, но возможно и текстолит.


Платки от Алексея доехали, осталось добить остальной BOM


Сенсор и ленту взял эти
https://ru.aliexpress.com/item/Genuine- ... 09397.html
https://ru.aliexpress.com/item/Genuine- ... 34506.html

[АлександрЛ]

Схема с "подвижным порталом" при той же занимаемой площади имеет почти в 2 раза больший "рабочий ход" по координате, чем схема "с подвижным столом"..
Хотя- это кому как нравится..
Я, когда пробовал сделать ЧПУ- фрезер, тоже сделал "подвижный стол".. И потом "нарвался" на то, что при работе он не очень удобен, но делать его проще.