Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

вы смотрите сами как вам проще и удобней.

нам проще всего (и удобней) купить готовый датик тока..)))
https://ru.aliexpress.com/item/GY-712-2 ... 21920.html
и подключить его к МК...
https://www.youtube.com/watch?v=1DNxTmp2-NE
))

[sashamelja]

Извините но пянство и шунты дело не совместимое.
Завтра на работе посмотрю что да как и отпишусь.

[roman.com]

пянство и шунты дело не совместимое.

программирование и пьянство - вот вещи несоместимые))

[sashamelja]

roman.com-время идёт все меняетса, одна или две какая разница люди щас другие стали,но мы остались прежние
roman.com-мне не жалко горючего хватило бы на всех,запас есть фсигда,когда-то опять что-то поменяется,а щас можно только виртуально

Добавлено after 1 hour 54 minutes 26 seconds:
у меня в запасе есть куча резисторов 5w(цэменто керамика в середине на керамичиском стэржне намотана наверное нихромовая проволка)
С мало омных есть 0.5ом,0.33ом,0.25ом таким образом можна ставить в паралель тем самым уменшая омность и увеличивать ватность
начнем с 3на0.25получаем 0.0833ом(15w)+два резистора 1к и два кандера по1мк
если будет нагреватса сделаем
4на0.33ома20w
Вечером запаяюсь

[roman.com]

доделывай кораблик.. обмоем потом))

если будет нагреватса сделаем4на0.33ома20w

проблема не в нагреве, а потерях. Задача снять показания тока при минимальных потерях напряжения на шунтах... поэтому сопротивление должно быть как можно меньше.. В идеале шунт на 0 Ом))

защиту не забудь поставить... напрмие простой светодиод на 2 V, а то при плохом контакте на шунте на порт может попасть 12 вольт... порт может сгореть. У меня такое уже было.. попало 12 вольт с блока питания... порт сгорел... Хорошо були запасные порты))

защита.jpg

(24.03 КБ) 468 скачиваний

прошей пульт и кораблик для теста амперметра...

кораблик ток.rar

(340.45 КБ) 229 скачиваний

предупреждение - автоперезагрузки радиомодуля нет. Поэтому если радиомодуль в кораблике зависнит (от помех), то я не виноват))

[sashamelja]

А чем вобще мерять сотые ома
Потому я поступил так взял 9 резисторов точно 0.25 ома проверено еср ометром запаралелил по идеи должно получитса приблезительно 0.03 ома зделал цыпочку резистор кандер резистор кандер и подам на проц.
У меня мой мультиметер меряет болея мения,посмотрим что он покажит на первой и второй передачи на заряженых акумах запишим.
И начнем експеременты.
Как только у тебя появитса время зделай пробную прошивку.

[roman.com]

А чем вобще мерять сотые ома

Микроомметром. У меня был такой прибор - http://mzpo.com.ua/uploads/posts/2011-0 ... _f4104.jpg
характиристики - http://etalonpribor.com.ua/pdf/F4104.pdf
принцип работы очень прост: в приборе заряжается конденсатор. При подключении резистора к щёпам конденсатор разряжается на резистор (большим током), а вольтметр измеряет падение напряжения на этом резисторе и выдаёт результат (там стрелка с фиксацией).
так измеряют микроомы)) до 0-100 мкОм... (0,000.001 Ом).

если у тебя нет такого прибора, то измеряешь дедовским методом)) подключаешь шунт к блоку питания и устанавливаешь ток побольше... например 10 Ампер... и измеряешь напряжение на шунте. Далее считаешь по закону Ома)) зная ток и напряжение считаешь сопротиление шунта R=U/I.
))

пробная прошивка выше.

ну и для полного фарша добавим привязку))

кораблик привязка.rar

(71.84 КБ) 212 скачиваний

принцип простой. Привязка по адресу радиомодуля (аналог MAC-адреса в Wi-Fi роутере)...))
Каждый кораблик прошивается своей прошивкой, со своим адресом. Всего 5 корабликов. Думаю достаточно))
Все пульты прошиваются одной прошивкой.
Затем заходим в меню связь и выбираем номер кораблика. Пульт меняет адрес радиомодуля и конектится с выбраным корабликом.
Короче.. как в обычной Wi-Fi сети... ))
все кораблики могут работать на одной частоте, но будут взаимные помехи... будут потери пакетов (коллизии) т.к. пульты по времени не синхронизированны. На сихнронизацию нет памяти в меги8. Поэтому после выбора номера кораблика надо в настройках поменять ещё и частоту... для кадого кораблика должна быть своя отдельная частота.
Одновременная работа нескольких пультов (с одим и тем же карабликом) недопускается т.к. в этом случае кораблик будет получать одновременно команды от нескольких пультов.. и в итоге просто сойдёт с ума))

[sashamelja]

roman.com-в прошывке карабликток а точнее в прошивке модуля ошыбка после перешивки модуля связь неустанавливаетса (а если пульт новой а модуль предыдуший все нормально.В самой новой тожэ самое.

[roman.com]

а ты транзистор "перезагрузка" выкинул? Питание на радиомодуль в кораблике поступает? тестеремо мерил?

[sashamelja]

roman.com-пардон неподумал
У меня трабл испытания не выдержал старый мотор от шурика (я когдато ево востанавливал но в этот раз он умер навсегра отвалилась медная пластинка на якоре и поотламовала щотки.
Я щас поеду на работу возму какой нибуть другой чтобы можна было продолжыть тесты с шунтом.
Щас прошюсь и поставлю перемычку.

[roman.com]

зачем насилуешь двигатель в режиме тестов... поставь вместо двигателя например простую лампочку от авто... у неё мощность примерно такая же... и настраивай шунт сколько хочешь)) http://kanistraoil.ru/pictures/product/big/8550_big.jpg

[sashamelja]

Кароче если ток 1,3 ампер то на пульте ток 002-003
Если уменьшить резисторы до 500ом на показание не влияет никак.

[roman.com]

ну... что тебе не нравится? )) уменьш сопротивление ещё в два раза...
выше писал.. сопротивление шунта считается очень просто, по закону Ома)) 5V / 256 = 0,019.531.25 V / деление.
значит берём шунт на 0,019.531.25 Ом и будем измерять с точностью до Ампера.
вообще обычно шунт на такие токи делают из проволоки... открываем справочник и смотрим...
http://electricalschool.info/uploads/po ... 326_11.jpg
например медный провд диаметром 1мм и длиной 0,8 метра имеет сопротивление 0,019 Ом... ну и нормально)) скрутили спираль из медного провода.. или можно взять другой провод))

[sashamelja]

Привязка работает нормально.
Да,твоя идея с медным проводом,неплохая и самая простая завтра посмотрю какой у меня есть провод.
У меня щас нету микрометра, это плохо.

Добавлено after 29 minutes 38 seconds:
А ещо проще пойти в магазин купить метэр провода 1,5квадрата диаметр жыли где-то 1.1-1,2 миллиметра намотать на батарейку чуток разтянуть чтобы не было мижветковых (а потом будем сокращать а если у нас нечего путнево не получится тогда остановимся на покупной датчике тока стоит где-то 80грн

[roman.com]

А ещо проще пойти в магазин купить метэр провода 1,5квадрата диаметр жыли где-то 1.1-1,2 миллиметра...
у тебя дома нет провода ? )) да от старого удлинителя возьми)) чайника.. утюга.. я беру провод из старых трансформаторов... если нет 1мм складываё несколько слоём любого диаметра.. поменьше))

идея с провлокой не моя... возьми любой старый тестер http://s018.radikal.ru/i502/1202/d6/8125e7b38e23.jpg разбери и посмотри внутри http://photos.streamphoto.ru/b/6/9/acd5 ... 31196b.jpg внизу виден шунт из проволоки)) только там не медь, а какой то сплав...
пойдёт всё что угодно... что хорошо паяется и имеет высокое сопротивление... например латунь хорошо паяется (кислотой) и имеет примерно в 4,5 раз больше сопротивление (зависит от сплава)... http://www.diagram.com.ua/list/elektriku/177.ht33.gif значит проволоку из латуни мотать меньше)) и т.д.))

не заню как будет работать покупной датчике тока .. можно сделать как у масика)) или что-то похожее...

[roman.com]

[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3329103#p3329103"]не выдержал старый мотор от шурика ... Я щас поеду на работу возму какой нибуть другой ...[/uquote]
с коллекторниками вечна одна история)) возьми какой-нибудь другой... бесколлекторник))
весна пришла... пора уже тестировать на рыбалки.. и записывать новое видео (полный тест всех систем). И пора уже переходить на новые схемы.. более сложные... поставим в кораблик термоядерный реактор... многоядерные процессор... ))))

[sashamelja]

Если поставить новый ево на долго хватит.
Мотор пока будет колекторник,только на 12в
Я сделал два шунта на метр провода и на 80см,попробуем если результат будет неприемлемый.
Тогда у меня есть две новые микрухи тл082цн как раз то что Нада питание 12,прикинем схемку на пару деталей.
Для того чтобы делать что-то новое хочется пару месяцев потэстить эту и сделать выводы.(что Нада а что нет)

Добавлено after 6 hours 35 minutes 52 seconds:
На шунтах из медной проволки не работает вобще (подключил я зборку из 9шт0.25)и начял уменшать каличество резисторов и как не страно показания начяли рости и остановилса я на одном резисторе 0.25ом5w показания ТОК015 когда ток веря мультиметру 1.3амп.И ток002 при 0.3амп.
Я на выходных прикуплю новый мотор и под нагрузкой посмотрим.

[roman.com]

чем ты там занимаешься... я не пойму.. )) калькулятор же есть (в компьютере).
АЦП - 5V / 256 = 0,019.531.25 V / деление.

0.25ом5w показания ТОК015 когда ток веря мультиметру 1.3амп.

1.3амп x 0.25ом = 0,325 V на шунте.
0,325 V / 0,019.531.25 V / деление = ТОК016

И ток002 при 0.3амп.

0.3амп x 0.25ом = 0,075 V на шунте.
0,075 V / 0,019.531.25 V / деление = ТОК003
...
короче сейчас простой показометр)) А для нормального амперметра нужен ОУ. Схем в инете полно.. Например вот, первая попавшаяся на меги8 и ОУ... http://articles.greenchip.com.ua/3-0-29.html
и т.д.))

[sashamelja]

Я думаю OУ поставить не проблема темболее есть в наличии (я потом попробую подключить тл082цн по масиковой схеме с двома резисторами)
У меня есть спаленая платка от повер банка с двома разйомами юсб и со светодиодом хочу ейо засунутю в пульт и поставить преобразователь 5v зделать из пульта повэр банк. Для запитки усилительной антэны для эхолота+можна заряжать телефон и тотжэ эхолот.

[roman.com]

схема масика

1.jpg

(21.93 КБ) 531 скачивание

ничем не отличается от схемы из интернета http://articles.greenchip.com.ua/3-0-29.html

2.jpg

(37.63 КБ) 510 скачиваний

это две абсолютно одинаковые схемы))