Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[sashamelja]

Я наконец то допилил пульт (но это ужэ не пульт управления а капитанский мостик )
В планах добавить сигнализатор https://www.youtube.com/watch?v=w0ZBDS0C0kw
Ну и мечта GPS автопилот с левой стороны от телефона на такойже стойке.
Щас очень мало свободного времени, завтра начинаю собирать новый автомат для инкубатора, есть все детали,нехватает толька деталей к пид регулятору.
https://drive.google.com/open?id=1NAgTy ... uX8v495m1T
Пока толька фото пульта (пульт очень удобно сидит в руках, чуствуетса что держыш чтото в руках а не китайскую мыльничку с антэной)
все там где и должно быть кнопки,усилительная антэнка,телефон справа потому что прога для эхолота переходит через 30 сек в спячку если не трогать экран,правая рука болея мения свободна при заплыве, фанарик есть если нужна чтото подсветить+можна подключать светодиодную лампу+можна подзарядить телефон+можна зарядить ехолот+даже можна подкурить эээлектроную сигару
Что ещо нехватает я дажэ незнаю
Для кораблика нехватает солничной батареи

[roman.com]

Что ещо нехватает я дажэ незнаю

https://www.youtube.com/watch?v=Qg1XByIM-ug
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3331120#p3331120"]В планах добавить сигнализатор https://www.youtube.com/watch?v=w0ZBDS0C0kw[/uquote]
может лучше такой - https://www.youtube.com/watch?v=sJDpklujbzg
или такой - https://www.youtube.com/watch?v=2hxrKDqg24U
...
сигнализаторы добавить не проблема... только МК поменять, а то в мега8 уже памяти нет. Сигнализаторы можно вывести на пульт кораблика и/или сделать отдельный пульт.. по желанию...

1.jpg

(114.41 КБ) 717 скачиваний

на экран надо вывести стики.. добавить графику.. и т.д.

Ещё чехол пошить.. а то руки от металла будут мёрзнуть)) http://home.checkout-magazin.online/img ... efault.jpg

3.jpg

(159.18 КБ) 396 скачиваний

ты заводской эхолот купил чтоли.. да ещё и с Wi-Fi репитером... https://www.youtube.com/watch?v=-XEpo0YOEwo
самодельный эхолот делать уже передумал? ))

2.jpg

(146.77 КБ) 457 скачиваний

Тогда надо подумать как подключить кораблик к Wi-Fi.. будет запасной канал связи))

[sashamelja]

С чистотой воды в моих прудах будет видно только квадрат малевича
У меня просто есть эти модули,а когдато сделаю на микроконтролере
Графика и стики на другом процэ и экране.
Купил я эхолот с братом на двоих он такой захотел.
В мойом корабле должно быть все самодельное, это времено.
Wi-F-дальность маленькая.
У нас будет автопилот с оддельным каналом нрф.(нажал база и поплил)

[roman.com]

хорошо.. уговорил)) тогда предлагаю закончить эту тему (кораблик - версия 2)... в ATmega8 всё равно уже ничего не влезит (в пульте мы используем ATmega8 на 99,9%) ...
Когда будет время и желание... можно перейти к новой версии (кораблик - версия 3) .. на другом МК... или нескольких МК.. и с кучей дополнительных функций...
единственная просьба (если не сложно) сделать короткое видео... демонстрационное видео результата нашей долгой работы... ))
во-первых это интересно чисто для себя.. всё ли работает так как мы задумали))
во-вторых будет типа отчёт, на что мы потратили столько времени )) (а то все на форуме интересуются).
и тогда можно закрывать эту тему... и переходить к новой..

[sashamelja]

roman.com-пока я не попаду к одному хорошему знакомому на рынок и не куплю там мотор 12v (чтобы испытать в ваной датчик тока и тогда я опредилюсь оставлять показометэр или делать на ОУ.
Видео я сделаю обизательно как только приведу кораблик к порядок.(внутриности+в ваной+на пруду)
V3 в плане замены процов меня пока не сильно интересно,ну умножым порты в модуле -и что туда вешать.Ну прорисуем картинку на екране пульта-и что это даст практичном применении.
А вот gps-автопилот V1(за основу берьом V2oled) можна думать что да как куда и откуда,как лутше одно условие печатки от V2oled минимум изменений. К осени у нас должно быть опробованое устройство gps-автопилот V1-если у нас нечиго путнево не получитса лично я надобности в V3 не вижу вобще ни какой щас как управлялка меня V2 устраевает на 99пр.
Самое главное мы сечас имеем без малости готовую управлялку под любой мотор+телеметрию с функцыей защиты.ТЭСТИМ НЕ МЕНИЯ 5МЕС
Весной-летом нужно большэ времени проводить на прероде а не за кампом.ОСЕНЬ ЛЕТА МУДРЕНЕЕ

Добавлено after 13 minutes 4 seconds:
roman.com-возможно ли на таких свистках и на атмега8 сделать радио связь.
https://www.eletronicacastro.com.br/pen ... 10457.html
И вопрос не по теме вобще (почему)
У меня есть самодельный преобразователь переменки в постоянки с регуляцыей для сварочного типа БУБЛИК на мощьных теристора и деодах Д206 на выходе 50v(варит принцэпи терпило не совсем как завоцкая) на разных схемах я видел что на выходе ставлят пару электролитов. У меня они греютса и стреляют 200v330м добротные новые.

[roman.com]

по сварочникам подсказать не могу... сваркой никогда не занимался))
теоретически можно сделать на свистках, но будет сложно... программа для работы с USB интерфейсом (и USB-устройствами) ещё не разработана..)) зачем V3... ? не знаю)) просто для итереса))

[sashamelja]

roman.com V3 для того чтобы отличатса умом(я немогу пускай караблик поблещит от других похожых разработок.И зделать чтото новое(обеденить все в кучу и все зделать простым и понятным так скажым льогким в повторении для любого желающого познать мир электроники)

[roman.com]

солнечную батарею уже поставил? )) https://i.ytimg.com/vi/6nGp6KcISGc/maxresdefault.jpg
а датчик положения каретки ?

[sashamelja]

roman.com-да тема с солничной батареей а точнее с умной зарядкой от солничной батареи тема интересная но пока нету батареи и дениг на нейо оставим на осень.
Про датчик я не поня?
На рынок не поехал нас сильно замело (снега 60-80см)рыл тунэль.
И собрал новый автомат для инкубатора (на коленке за 5часов)+за час подправил прогу под себя. ардуино+fl-prog просто бомба.

[roman.com]

ардуино+flprog... http://flprog.ru/chto-takoe-flprog/ ... не то... проще выучить язык программирования «С» )) Кстати.. язык программирования «С» используется не только для МК, но и для многих копьютерных программ. Так что лучше всётаки на «С» ))

датчик положения каретки показывает где именно сейчас находится картека и как она двигается)):
-->-----
--->----
----->--
------->
))

[sashamelja]

roman.com-ты безусловно прав (но для того кто не умеет ездить на машине велосипед ракета
roman.com-это наверное геморно будет физически зделать (и надобности особой нету щас все прикрасно работает и понятно)
Мне очень жаль что посылки застряли на таможне, как на зло.

[sashamelja]

roman.com-я поставил новый мотор на 12v (напрямую работает хорошо.)
А через шым плохо греютса транзисторы,50n06 ужэ спалил стоял без радиатора не увидел перегрев.
На биполярных щас так(стартует плохо ток где-то 3амп,потом ток остайотса 3амп обороты набирает,если кораблик поднять над ванной идёт набор оборотов ток остайотса окунаем обороты реско садятса а ток одинаковый судя по показометру,показометру оставляем так как есть.

[roman.com]

обычно для проверки движка отключают шунт и проверяют отдельно транзисторные ключи... проверка падения напряжения на трранзисторе на разных режимах ШИМ... и т.д.
если греются транзисторы, значит они не работают в ключевом режиме. Для мосфета нужен усилитель тока.
показометр на малых токах сильно врёт))

[sashamelja]

Прикол в том что щас мотор не имеет мочности (ему не подходит частота шым)
щас стоят биполярники резистр на оптопару виставлен в ноль (она должна открывать транзистор полностю)
она и откривает, показометр пускай и врет но это не критично.
Поднемая медлено шым например шым 30 показом 18 шым 40 показом30 шым 60 показом 30 шым 80 показом 30 шым 127 показом 30
А обороты идут по наростающий потому что питание достигло пика а току нехватает всего приблезительно 3 амп.
Теперь я понемаю почему старый мотор 18v в ступоре показывал по мультиметру 4 амп и в рабочий режим 4 ампера, но для нево было самое то,а тут плывет но медлено а когда поднимаеш взлетает, напрямую руками ввал сложно удержать а через транзистор чуточку дергает при старте если реско давать шим,а если медлено может и несорвать с места.
Завтра возьму дамой прибор, померяю точно ток и напряжение.

[roman.com]

открывает оптопара транзистор или нет... можно определить по нагреву транзистора))
по поводу частоты ШИМ... Для каждого двигателя оптимальная своя частота ШИМ. Например в заводских регуляторах (бесколлекторниках) обычно два режима - 22кГц (по умолчанию) и 8кГц (переключается в меню).
Как сказано в инструкции заводского регулятора:
- 22кГц (по умолчанию) работа двигателя более плавная, но ниже КПД.
-8кГц (переключается в меню) работа двигателя с максимальным КПД.
...
у нас сейчас среднее - 15кГц. Можно добавить в меню переключатель частоты ШИМ, но память меги8 уже не позволяет))
Вообще в меню можно добавлять всё что угодно...))

помниться давно (в другой теме) мы собирали машинку.. и там мы обсуждали частоту ШИМ. И даже видео сохранилось нашей машинки))
https://www.youtube.com/watch?v=MI0_9Xy ... e=youtu.be

[sashamelja]

Роман ком сделай пожалуйста прошивку с максимальным КПД (давай попробуем для начала 10)а потом подумаем нащот памяти и меню).

[roman.com]

1. я не знаю какая оптимальная частота ШИМ конкретно для твоего двигателя...
2. в твоём кораблике частота ШИМ задаёт 8-битный таймер (2). У него нельзя произвольно менять частоту ШИМ. Частота ШИМ таймера (2) задаётся кварцевым генератором и делителем из списка частот. Вот список часот таймера (2):
4 МГц/1/256=15625 Гц
4 МГц/8/256= 1953 Гц
4 МГц/32/256= 488 Гц
4 МГц/64/256= 244 Гц
4 МГц/128/256= 122 Гц
4 МГц/256/256= 61 Гц
4 МГц/1024/256= 15 Гц

Что бы получить другие частоты можно поставить второй МК или использовать таймер (1) или использовать внешний тактовый генератор или сделать программную ШИМ... или ... другие варианты))

[cheblin]

Если у автора есть интерес, то с помощю BlackBox можно вывести этот проект на новый уровень.

BlackBox даст новый, эффективный, просто расширяемый протокол управления и, фактически создаст костяк приложения.

Для модели он сгенерирует исходный код на С.

В пульт управления и устройство сбор телеметрии можно будет превратить любой телефоне на андроиде, код для него будет сгенерирован на JAVA.

Могу написать такое приложение.

Под ATmega8 никогда не писал, но если будет интересно, могу в принципе весь проект перевести и реализовать на STM8. Как вариант, на стороне модели, можно все сделать под ESP8266

Текущий код посмотрел, все достаточно не сложно.

В контексте BlackBox готов поучаствовать в проекте во всех, полезных для дела аспектах.

Ещё про BlackBox можно прочитать тут

[sashamelja]

roman.com-нужна выбрать самый простой вариан решєния проблемы.
Я хочу чтобы нашэ устройство было помаксимуму универсальное(чтобы можна было поставить любой мотор)
Каторый гдето завалялса в закромах для этово нужен подбор частоты,
тебе как програмисту лутше видно как это можна сделать,не перигибая палку в другую сторону.
(я не хочу отдельный драйвер,и не хочу сильно мудреной настройке,могу поменять проц на 328 для памяти)
короче нада найти способ добавить кпд и не сильно потерять плавность шым.
У нас есть пин под кнопку и место на экране.

[roman.com]

нужна выбрать самый простой вариан решєния проблемы.

нет простых решений..))
-программную ШИМ уже делали... ерунда получилась (джиттер бегает).
-Тогда или отдельный драйвер двигателя (можно даже с плавной с плавной регулировкой частоты ШИМ).
-или другой МК, с двумя 16-битными таймерами (у меги8 один 16-битный таймер и он занят под серву).
-у меги328 тоже один 16-битный таймер.

BlackBox даст новый, эффективный, просто расширяемый протокол управления и, фактически создаст костяк приложения.

очень интересно..)) не до конца разобрался... как это всё работает и вообще зачем всё это нужно)) кудато на сервер отправлять...
половина ссылок не работает.

STM8 судя по даташиту... я не вижу явных преимуществ STM8 над ATmega... Ну и зачем нам переходить на новый МК ?)) это же нужен новый программатор (типа ST-Link)... новый компилятор... новый протеус... и т.д.

на стороне модели, можно все сделать под ESP8266

жрёт много... )) переделывать на АТ-команды... чутьё меньше...
вообще разворачивать Wi-Fi сеть для кораблика мы пока не планируем)) помоему это избыточно...

на JAVA подумаем. С JAVA я тут немного поигрался на компе... Впринципе можно потом будет подумать что-нить интересное на JAVA.

короче.. на NRF24L01 у нас всё готово, а с остальным надо будет сидеть и разбираться))