Meteor писал(а):Проще буй над батискафом "повесить" в котором вся начинка будет. Все равно к самому аппарату нужно будет провода тянуть, вопрос только какую свободу (в метрах) ему предоставить.
Совершенно верно. В случае полного автонома много сложностей: и тяжелые аккумуляторы в аппарате, и медленный канал связи на ультразвуке, и возможность утопить/потерять аппарат... Так обычно не делают.
Правильно: провода сигнальные и питания (с силовым тросиком, конечно) опускать с поверхности. Чтоб меньше мешали - обеспечить плавучесть возле нулевой, т.е. поплавки равномерно на тросике разместить. Питание с поверхности можно обеспечить неограниченное, управление тоже, контроль по видеоканалу. Подводный аппарат должен-бы поддерживать своё положение и крен/тангаж/рысканье по датчикам (гироскоп+акселерометр). Ну и глубину по давлению неплохо-бы знать.
А дальше - на что финансов хватит. Манипуляторы, металлоискатели...
. моторчики привода лебёдки находятся на верхней платформе. всю схему управления тамже можно разместить. в батискафе только необходимые датчики, фонарики и камеры. информацию на верх передавать попроводу. с платформы на берег по радиоканалу.
Вы тему читали? Просто не понимаю зачем для вэб-камеры (или чего-то в этом духе) и пары манипуляторов "гроб в 2 тонны" да еще и с кубометрами воздуха?