Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Обсуждаем приемники, передатчики, радиомикрофоны, жучки, генераторы, ВЧ-усилители, антенны и прочее радиохозяйство
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

больше никаких браузеров... только приложения))

с таким никогда не сталкивался... ну можно отдельно проверить физический уровень и ядро... они работают отдельно.
короче надо читать регистры статуса...
:roll:
Реклама
LEVV2006
Грызет канифоль
Сообщения: 286
Зарегистрирован: Сб фев 06, 2010 20:39:59

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение LEVV2006 »

Я сталкивался с подобным явлением когда строил цап на PCM2702. Там происходило тоже самое. Цап зависал от подобного рада помех и помогало только отключение питания.
Проблему решил более надежным питанием, и как мне показалось особенно помогло добавление синфазного дросселя с конденсаторами в цепь 220в.
Тут я тоже так сделаю, но пока все в виде макета. И мне стало интересно что может зависать в w5500.
Скажите пожалуйста какие мне необходимо проверять статус регистры что понять что конкретно зависло?
В идеале я думаю мы проблему с зависанием не решим..... Но мне бы отслеживать это зависание и потом перезагружать модуль целиком.


В дополнении могу сказать что модуль работает стабильно сутками. А может и зависнуть.... И 100% он зависает если большую нагрузку подключать в соседнюю розетку 220в.
Так же не исключаю брак самого модуля.
При зависании лампочки продолжают моргать.
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

делал ЦАП на R2R... и на быстрой ШИМ...
LEVV2006 писал(а):зависает если большую нагрузку подключать в соседнюю розетку 220в.
:roll:
LEVV2006 писал(а):какие мне необходимо проверять статус регистры что понять что конкретно зависло?
в идеале прочитать все регистры))

Добавлено after 17 minutes 12 seconds:
а по моему это глючная библиотека... которая не работает в условиях помех...

я не использую библиотек... у меня ничего никогда не зависает...

ну тогда надо сидеть и разбираться))
W5500 состоит из двух частей - физический уровень и ядро... для обработки пакетов...
почти все регистры поддерживают чтение / запись
выше кидал исходники
tcp_W5500.c
(16.77 КБ) 249 скачиваний
регистр 0x2E отвечает за физический уровень.

////////////////////////////////////////////////////////////////// W5500 PHY:
// перед настройкой PHY сделать программный Cброс PHY:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x2E; SPI(); tx=0x04; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x00; SPI(); // Data -0x00
tx=0x00; SPI(); // Data -0x00
PORTB.0=1; // SS W5500
// пишем режим PHY:
// 1... .... RST - 1.
// .1.. .... программная настройка режима - 1
// ..0. .... 10BT Full-duplex, Auto-negotiation disabled / Power Down mode
// ...0 .... 10BT Full-duplex, Auto-negotiation disabled / Power Down mode
// .... 1... 10BT Full-duplex, Auto-negotiation disabled / Power Down mode
// .... .1.. Duplex Status
// .... ..0. Speed Status
// .... ...1 Link Status
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x2E; SPI(); tx=0x04; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0xC8; SPI(); // Data -0xC8 (10 Мбит/с, Full-duplex)
tx=0x00; SPI(); // Data -0x00
PORTB.0=1; // SS W5500
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

можно его читать и контролировать Link. (Link дублируется жёлтым диодом).
когда отвалится Link мы об этом узнает прочитав этот регистр.
:tea:

дальше можно прочитать и остальные регистры...

////////////////////////////////////////////////////////// настройка W5500:

PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x01; SPI(); tx=0x04; SPI(); // Address Registers + Control Registers
// -шлюз
tx=192; SPI(); // Gateway Address (GAR0) (0x0001 - Address)
tx=168; SPI(); // Gateway Address (GAR1) (0x0002 - Address)
tx=0; SPI(); // Gateway Address (GAR2) (0x0003 - Address)
tx=1; SPI(); // Gateway Address (GAR3) (0x0004 - Address)
// -маска
tx=255; SPI(); // Subnet Mask Address (SUBR0) (0x0005 - Address)
tx=255; SPI(); // Subnet Mask Address (SUBR1) (0x0006 - Address)
tx=255; SPI(); // Subnet Mask Address (SUBR2) (0x0007 - Address)
tx=0; SPI(); // Subnet Mask Address (SUBR3) (0x0008 - Address)
// -MAC (Wiznet_01:02:03)
tx=0x00; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR0) (0x0009 - Address)
tx=0x08; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR1) (0x000A - Address)
tx=0xDC; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR2) (0x000B - Address)
tx=0x01; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR3) (0x000C - Address)
tx=0x02; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR4) (0x000D - Address)
tx=0x03; SPI(); // Source Hardware Address (SHAR5) (0x000E - Address)
// -IP
tx=192; SPI(); // Source IP Address (SIPR0) (0x000F - Address)
tx=168; SPI(); // Source IP Address (SIPR1) (0x0010 - Address)
tx=0; SPI(); // Source IP Address (SIPR2) (0x0011 - Address)
tx=3; SPI(); // Source IP Address (SIPR3) (0x0012 - Address)
PORTB.0=1; // SS W5500

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////// Socket_2 - TCP:
// Протокол: пишем протокол TCP Socket_2:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x00; SPI(); tx=0x4C; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x01; SPI(); // Data -0x01 (protocol TCP).
PORTB.0=1; // SS W5500
// Порт: пишем Socket_2 Source Port:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x04; SPI(); tx=0x4C; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x00; SPI(); // Data -0x00 (порт 00)
tx=0x50; SPI(); // Data -0x50 (порт 80)
PORTB.0=1; // SS W5500
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


Socket_2_OPEN:
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// пишем команду OPEN Socket_2:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x01; SPI(); tx=0x4C; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x01; SPI(); // Data -0x01 (OPEN)
PORTB.0=1; // SS W5500
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// пишем команду LISTEN Socket_2:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x01; SPI(); tx=0x4C; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x02; SPI(); // Data -0x02 (LISTEN)
PORTB.0=1; // SS W5500
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


Socket_2_LISTEN:
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// читаем статус Socket_2:
PORTB.0=0; // SS W5500
tx=0x00; SPI(); tx=0x03; SPI(); tx=0x48; SPI(); // Address Registers + Control Registers
tx=0x00; SPI(); x1 = rx; // Data -0x14 (SOCK_LISTEN)
PORTB.0=1; // SS W5500
///////////////////////////////////////////////////////// Socket_2_LISTEN: (Ждём SYN):
//0x14-LISTEN, 0x16-SYN, 0x17-ESTABLISHED, 0x11-DISCON,
//0x1C-CLOSE_WAIT, 0x18-FIN_WAIT, 0x00-FIN/ACK.
if (x1 != 0x14) goto Socket_2_ESTABLISHED; // > Socket_2_ESTABLISHED

goto Socket_2_LISTEN; // > Socket_2_LISTEN
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
...

по этим регистрам можно определить в каком режиме находится W5500 в данный момент:
режим 0x14-LISTEN,
режим 0x16-SYN,
режим 0x17-ESTABLISHED,
режим 0x11-DISCON,
режим 0x1C-CLOSE_WAIT,
режим 0x18-FIN_WAIT,
режим 0x00-FIN/ACK.
...

может просто W5500 завис в одном из этих режимов... и дальше программа не работает))
:tea:

а можно прочитать и все остальные регистры... регистры дополнительной настройки... но это самые главные регистры.
:tea:
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

LEVV2006
купите есп32 там ничего не зависает и падайте в вифи сетку, нафига вам те провода)))
roman.com
Как там ваш деревяный комутатор пожевает? Чего там не хватает, на скольких бусенках авров остановились))
Вот мой тепловичок стал в строй..
https://www.youtube.com/watch?v=BnsEflNye0M
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

тепловик... прикольно)) только мне его ставить некуда)) соседи не поймут))
деревяный комутатор пожевает хорошо)) щас допишем приложение... и будет счастье))
есп32 не нужен. W5500 работает прекрасно. если не использовать дуратских библиотек))
:tea:

Добавлено after 48 seconds:
а самодельный изернет будет ещё лучше))
:tea:
Реклама
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

))
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

https://www.youtube.com/watch?v=oauSBNNTOsI
надо сделать тоже самое но без LAN 8720
))
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

https://www.youtube.com/watch?v=zBWFUDOkxL0
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
LEVV2006
Грызет канифоль
Сообщения: 286
Зарегистрирован: Сб фев 06, 2010 20:39:59

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение LEVV2006 »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4171929#p4171929"]можно его читать и контролировать Link. (Link дублируется жёлтым диодом).
когда отвалится Link мы об этом узнает прочитав этот регистр.
дальше можно прочитать и остальные регистры...[/uquote]

Приветствую!
Добрался до проверки этого момента.
Все так как вы писали! При помехах в сети питания, модуль W5500 перезагружается сам. (Пропадает линк, а потом возобновляет моргание).
Решил вопрос просто. Каждую секунду читаю сетевую конфигурацию. И если она не совпадает с изначально запрограммированной, то инициализирую модуль заново.
Что интересно! после перезагрузки модуля WEB морда в браузере продолжает стабильно работать!

Оставлю ссылку где я взял код (в пару строк). Как считать и проверить конфигурацию.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

https://russianblogs.com/article/4638152696/
Это нам не нужно. библиотеки мы не используем.

Добавлено after 12 minutes 50 seconds:
Продолжаем делать "кораблик/умный дом своими руками"

В прошлый раз мы делали такое управление...
scada-l.jpg
(119.11 КБ) 119 скачиваний
использовали простенький сервер на ARV...
сервер.jpg
(135.11 КБ) 113 скачиваний
получилось простенькое управление через браузер...
дом.jpg
(166.29 КБ) 114 скачиваний
писали на JavaScript...
браузер.rar
(44.18 КБ) 173 скачивания
хотели делать по такой схеме...
схема_1.jpg
(196.87 КБ) 236 скачиваний
потом всё переделали по другой схеме))

Добавлено after 9 minutes 8 seconds:
Для совместимости отформатировали флешку в FAT16/FAT32...
https://cxem.net/mc/mc435.php

Писали/читали на флешку через формы http://htmlbook.ru/samhtml5/formy/zagruzka-failov по AJAX
фото...
_фото.jpg
(137.29 КБ) 106 скачиваний
видео...
_видео.jpg
(179.99 КБ) 104 скачивания
аудио...
_аудио.jpg
(187.65 КБ) 118 скачиваний
получили неплохой результат))
дом_2.jpg
(104.62 КБ) 119 скачиваний
:roll:

Добавлено after 5 minutes 28 seconds:
сделали шифрование на одноразовых блокнотах на флешке...
браузер_1.jpg
(179.81 КБ) 453 скачивания
получили абсолютно криптостойкий алгоритм))
анализатор_1.jpg
(161.67 КБ) 219 скачиваний
8)
На этом с браузерами и блокнотами и флешками... закончили))
:tea:

Добавлено after 12 minutes 3 seconds:
далее... перешли на виртуальные машины...
вирт_машины.jpg
(105.89 КБ) 111 скачиваний
тестировали разные схемы управления... по радио... по проводам...
Схема_5.jpg
(62.78 КБ) 105 скачиваний
Схема_6.jpg
(70.25 КБ) 110 скачиваний
Схема_8.jpg
(72.17 КБ) 107 скачиваний
изменили протокол шифрования с одноразовых блокнотов на GOST...
Схема_GOST.jpg
(84.7 КБ) 115 скачиваний
в перспективе переход на AES-128/256...

Добавлено after 1 hour 57 minutes 6 seconds:
А если мы захотим вернуться к браузерам... нам нужно будет сделать шифрование... как положено )) по TLS1.2 или TLS1.3...

Рассмотрим как работает шифрование сайта https://radiokot.ru
IP = 89.108.124.75 ))
радиокот_89.108.124.75.jpg
(131.35 КБ) 259 скачиваний
подключаемся к серверу https://radiokot.ru по HTTPS...
1- передаём список методов шифрования TLS1.2...
2- сервер https://radiokot.ru выбирает из списка методов шифрования TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256...
3- подтверждаем выбор...
4- далее обмен данными с сервером https://radiokot.ru по HTTPS...
HTTPS.jpg
(181.57 КБ) 275 скачиваний
надо сделать так же на нашем самодельном сервере )) осталось только разобраться с этим:

TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256

алгоритм Диффи-Хеллмана на эллиптических кривых, аутентификация сервера будет производится с помощью ECDSA, а в качестве алгоритма шифрования трафика будет использоваться AES с длиной ключа 128 бит в режиме GCM. В качестве алгоритма MAC используется SHA256.

Нуу... в общих чертах я понимаю как это работает... Но чтоб писать программу нужно знать точно (!), а не в общих чертах))
Остальное мелочи))
:tea:

Добавлено after 44 seconds:
Да... ещё забыли про сертификат)) Но это уже мелочи))
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

сертификат забыли))
сертификат.jpg
(42.51 КБ) 126 скачиваний
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

сертификат забыли))

Старость не радость :))
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

С праздником ! ))

гривны на рубли уже поменял ? ))
скоро будут только рубли...))
:tea:

Добавлено after 3 minutes 55 seconds:
Screenshot_1.jpg
(96.76 КБ) 247 скачиваний
обновились))
Antoha 2000
Нашел транзистор. Понюхал.
Сообщения: 182
Зарегистрирован: Вс ноя 01, 2020 17:29:45

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение Antoha 2000 »

Старость не радость :))
Это точно, это подготовка к каменному веку !!!!

скоро будут только рубли...))
Послушай Высоцкого, "родился баобабом и будешь баобабом тыщу лет..........."
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

на чём мы остановились...
TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256
вот это AES_128 надо сделать....
:tea:
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

roman.com
AES_128
Шифруй не шифруй,,если там не ху_))

Ви лутше ваши деревяные,, на юани потехоньку меняли би))Фатазер я не могу блин..))..

Добавлено after 4 minutes 15 seconds:
Antoha 2000,
Я думаю там все хуже чем вы написали,,и будет на много хуже если чесно,,но надо время..
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

зачем юани... надо рубли)) на Украине уже были рубли... 30 лет назад... это я прекрасно помню)) история повторяется...

Добавлено after 2 minutes 42 seconds:
далее...
шифр GOST работает хорошо... но есть замечания... малые блоки... медленно... и т.д.
Короче нужен новый))
AES обещает больше блоков... быстрей скорость... совместимость со всеми современными средствами связи... и т.д.
:roll:

Добавлено after 2 minutes 12 seconds:
Официальный документ https://csrc.nist.gov/csrc/media/public ... ps-197.pdf
:roll:

Добавлено after 52 seconds:
краткое руководство)) https://www.youtube.com/watch?v=CxU4ROAYGzs
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение sashamelja »

совместимость со всеми современными средствами связи... и т.д.
Прозреваете постепено,,но медлено..
.....................все...
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

эх... я думал ты что-то умное скажешь... а тут опять... всё предсказуемо))
А я много лет прожил на Украине... а потом оказывается... я много лет прожил в Украине...))
каждый день новые открытия))
И да... хоть я давно уже и не живу на/в (теперь не важно) Украине... но осадок остался...
Ну и ладно.

далее...
мы изучаем разные варианты... от шифров с простым математическим описанием... к шифрам с более сложным математическим описанием...
:roll:

Добавлено after 1 minute 55 seconds:
в частности... вызывает вопросы вот это...
Screenshot_1.jpg
(21.97 КБ) 115 скачиваний
:o
блин... это опять придётся вспоминать высшую математику... в институте))
:))

Добавлено after 57 minutes 38 seconds:
эх... советское образование хорошее... но это было очень давно))

обратимся за помощью... к нашим новым друзьям... китайцам)) :))

https://blog.csdn.net/shaosunrise/artic ... s/80174210

ааа... вон оно что)) ну теперь всё понятно)) :tea:

ещё один интересный вариант реализации алгоритма AES... https://habr.com/ru/post/212235/

короче... всё понятно.
осталось собрать всё в кучу))
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9147
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сообщение roman.com »

Ответить

Вернуться в «Радиотехника: приемники, передатчики, антенны»