У Кейла своё у iar своё, есть еще...
Но там все под лицензирование или демо версии - авторы компиляторов денежку желают...
То, что фриваре (SDCC) идет само по себе да еще в одной IDE может подключаться... Я дистрибутив той IDE шки в сундуке выкладывал - исходно там ассемблер и частичная симуляция периферии. Но... сам так и не особо пользовался...
