Вся аппаратная часть выпущена по Creative Commons 2.5 лицензии и останется свободной. Если Qualcomm попробует выпускать аппаратную часть под проприетарной лицензией, то однозначно не выдержит конкуренции.
Вся программная часть выпущена под GPL/AGPL лицензиями. Если вклад Arduino LLC/Arduino AG в legacy Arduino IDE был еще более менее существенным, то Arduino IDE V2 базируется на Eclipse Theia и проприетарным даже в теории стать не может. Максимум, могут появится проприетарные дополнения к нему, что имеет мало смысла и никак не затронет текущих пользователей Arduino IDE. Особенно с учётом наличия альтернатив. Например, PlatformIO.
Qualcomm просто приобрёл права на уже раскрученную торговую марку и собрался под ней продвигать свою продукцию.
Те, кому шильдик Arduino важен, за это будут платить. Те, кому глубоко плевать на этот шильдик - никаких изменений не заметят
