Мощный мосфет в линейном режиме.

[Илья МГУ]

Всё сделал, а оно не работает) Стал тыкать тестером - при единице на выходе ардуины, на затворе нижнего 3102 0,15В. Ни хрена не понял. Поставил 1К между ардуиной и затвором, притягивающий к земле резистор убрал. Заработало нормально. Решил так и оставить.
Потом обратил внимание, что сильно греется 78L05. Многовато ей мощи при перепаде 13В. Заменил на такую же в корпусе TO-220, греться перестало.
Жаль, что сразу не связал эти две проблемы. Похоже, "пуллдаун gpio D2" не работал как раз из-за недостаточной мощности стабилизатора. Ну хрен с ним, всё уже собрал, проверил и закатал под герметик. Переключения редкие, работать будет.