Подключение реле вместо сервоприводов

[slavakr55]

Здравствуйте,
Вот хотел попросить помощи у знатоков, может кто что подскажет.

В общем есть комплект - приемник передатчик Futaba T6EXHP и R136F

Передатчик всем хорош и полностью удовлетворяет.
Вот хотелось бы только с приемником чють переделать его.
Мне надо на него вместо сервомоторов прицепить 4 релюшки, они слаботочные, но я хочю на транзисторах ключи сделать.
Загвоздка тока в микросхеме BU4015BF сдвиговый регистр, она дешифрует сигнал от приемника и управляет машинками подачей на них регулируемого напряжения, от 1.12 до 1.40вольта.
А мне надо чтоб был конкретный сигнал, единица или ноль, на каждом канале.
Как с наименьшими затратами можно решить такую проблемму?
Помогите товарищи!

И еще, при потере сигнала, машинки начинают жужжать, нужно так чтоб на релюхах дребезга небыло...

[slavakr55]

вопрос отпал,
выдрал тока пприемник и передатчик, а кодер декодер на пикушках собрал, дальность и точность есть. геморно и долго, зато работает.