Сигвей для инвалида

[Kromvel140]

У кого что болит тот о том и говорит. Сам я инвалид и выехать в лес или на речку не представляется возможным. И хотелось бы иметь такой вот как на видео. Но цена заоблачная. С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их. Но только если вас есть желания посоветовать


Добавлено after 15 minutes 6 seconds:
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053295#p4053295"]У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их.[/uquote]
Вот эта идея Балансирующий робот. Вот на этой основе сделать но только на трех фазном от гироскутера. Скажу сразу в России есть чел, который сделал, но делиться опытом у него нет желания.

[gsmart]

С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их.

Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте.

[АлександрЛ]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053295#p4053295"]Но цена заоблачная. С моей пенсией лет 10 ничего не жравши.[/uquote]

Если человеку нужно минимум, "жрать" (имхо) тысяч на 5 в месяц, то "заоблачная цена" это 600 000, что ли?

По "логике управления", фактически, подходит любой гироскутер..
https://giroskutery-kupit-spb.ru/girosk ... -off-road/

Спойлер

9900 руб

https://sigvey.ru/goods/Giroskuter-Smar ... 1302165316

Спойлер

6990 руб

https://green-wheel.me/catalog/sigvei/m ... E&oid=1946

Спойлер

11 990 ₽
Правда, переделать обычный сигвей во "внедорожный" тоже не так уж и дёшево, одной заменой резины не обойтись..
Не просто так же они и стоят так:
https://electrostreet.ru/sigvey/seagvay-wmotion-q7.html

Спойлер

59 900 руб.
https://giroskutershop.ru/giroskuter-ce ... q7-wmotion
https://man-top.ru/product/sigvej-hover ... gLoxfD_BwE

[gsmart]

Правда, переделать обычный сигвей во "внедорожный" тоже не так уж и дёшево, одной заменой резины не обойтись..

Фигня эти внедорожные сигвеи, для движения по бездорожю желательно иметь 4 точки опоры. Если всё-же нужно именно два колеса, собрать конструкцию по типу внедорожных мотоциклов/велосипедов, дабы конструкция колесо в колесо ехала.
Такие гироскопические автомобили с горизонтальным маховиком, чтобы балансировать на двух колёсах, конструировались ещё считай сто лет назад. Тот же гирокар русского графа Шиловского


Для людей с ограниченными возможности есть внедорожные коляски, как заводские так и самодельные:

[Kromvel140]

[uquote="gsmart"
Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте.[/uquote]

Спасибо за ответ. Не знаю как делать техзадание, в програмировании я дуб. Есть у меня пара гироскутеров и как их перепрошить в трайк, но все это меня не устраивает. Тесная квартира...короче идеально былоб вот как у деда на видео где он по корягам гоняет. Меня привлекает простота конструкции самобалансирующего робота (на втором видео). Конечно еслиб били мощные шаговые двигатели драйвера к ним хотя бы ватт по 500, то можно было попробовать сделать. Самым примлемым вариантом это конечно гироскутер. Там уже все готово. Но у гироскутера самобаланс одно только название.


Нашел я одного предпринимателя в России он сделал что-то подобное на ардуино но колеса от гироскутера.

Добавлено after 7 minutes 6 seconds:
[uquote="АлександрЛ",
https://giroskutershop.ru/giroskuter-ce ... q7-wmotion
https://man-top.ru/product/sigvej-hover ... gLoxfD_BwE[/uquote]
Зарубежные для инвалидов стоят от 50т до 90т долларов

[АлександрЛ]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053774#p4053774"]Зарубежные для инвалидов стоят от 50т до 90т долларов[/uquote]
А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, (ценой от 66 тыр до 108 тыр) с укороченной ручкой и дополнительными аккумуляторами.. На счёт 50 000$ это вы, по- моему, "загнули".. За почти 4 ляма рублей можно купить не сигвей, а нормальный внедорожник, переоборудованный для ручного управления..

[vlasovzloy]

Денис механик на своем канале делал пару выпусков электроколяску. Посмотри мб твой вариант, а сигвеи ховерборды это так игрушки детям на полчасика

[Kromvel140]

[uquote="АлександрЛ"
А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, [/uquote]
Я вам желаю крепкого здоровья, никогда не болеть. Что б у вас не болела голова как выбраться на природу. конечно же лучше иметь лимоны рупей чем чем лазить по мусорникам. Я и 30000 грн (ваши 60000) никогда не соберу Одна надежда на ардуинщеков.

[АлександрЛ]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054053#p4054053"]Я и 30000 грн (ваши 60000) никогда не соберу[/uquote]
Только 30 000 гривен это сегодня не 60 000, а "немного 80 274 рубля"..
Если у вас есть "хорошие залежи" того, из чего можно было бы что- то сделать, то да, делать есть смысл..
А почему вы считаете, что у гироскутера "неправильное удержание"? Он ведь и управляется за счёт наклона опорной поверхности.. А из пары гироскутеров (имхо) можно и четырёхколёсное "средство передвижения" сделать..

[Kromvel140]

Саша все можно сделать. Кому что нужно. Саша, не в обиду, немного выше уже писал, на 2х колесном ТС маневрировать в тесной квартире, в лифте гораздо проще. Саша если разбираетесь в ардуино помогите сделать нужное дело. Я уже старик, мне уже поздно учить. Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую. Здесь все выложим и еще кому-то будет польза. Я понимаю, что у вас не простая задача, одно дело модель и совсем другое изделие. У нас все упрется в драйвера. Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку.

[Kromvel140]

Вот здесь все хорошо объяснено, но все равно без вашей помощи я не смогу, что-то сделать. Вот не отходя от "кассы" в тексте NANO а на рисунке UNO
https://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki ... 50/#Techno

Добавлено after 49 minutes 25 seconds:
Но мне не нравится, что здесь две платы ардуино. Хотелось бы сделать на одной как сделано здесь Так же хотел бы, что б управление было джойстиком. Кнопками считаю будет ненадёжно. Я думаю, что механический джойстик (на переменных резисторах) наверное нужно подсоединять к акселератору для введения ошибки. Чем больше ошибка, тем скорее движение или поворот.

[Rimlyanin]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053774#p4053774"]короче идеально былоб вот как у деда на видео где он по корягам гоняет.[/uquote]
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053774#p4053774"]Конечно еслиб били мощные шаговые двигатели драйвера к ним хотя бы ватт по 500, то можно было попробовать сделать.[/uquote]
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054436#p4054436"]Вот здесь все хорошо объяснено,[/uquote]
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054436#p4054436"]Но мне не нравится, что здесь две платы ардуино.[/uquote]
Всегда будет "но". И всегда хотелки будут превышать возможности.
Возьмите пример со SpaceX и доводите до желаемого результата последовательными итерациями.
Даже когда строят самолет или строили шаттл/буран, все равно, и эскизное проектирование применяют, и макеты применяются в процессе проектирования, и техничекое проектирование...
И даже опытные образцы.

Начните с того что есть. Есть возможность сделать пусть и с четырьмя колесами и на двух платках? Делайте. Вот прям сегодня и начинайте. Постепенно, в процессе, и начнете чуть больше разбираться, начнете больше понимать, сможете что-то изменить под себя, под свои задачи. Поставить джойсттик вместо кнопок и т.д.

Если бы братья Райт мечтали бы о лайнере, перевозящем через атлантику сразу сотню людей, да ещё и быстрее солнца....

[musor]

сама идея сегвыя или самоката для инвалидоф какаято ущербная...
там и здоровый не всегда освоит и нередко травмируется а уж инвыалит....
для инавали та надо чтото вроде запора ... можно даже ка былии инвалидки в ссср с мото двишком... конечно можно присобачить туда суперлитик и мотор... но думаю свинбя всеже лучще

[Kromvel140]

Мусор он в Африке мусор. Зачем ты тут мусоришь, если ты в ардуино дуб дубом.

[Rimlyanin]

вместо эпиграфа: «Лучше зажечь одну свечу, чем проклинать темноту»

О, я смотрю Kromvel140 правда глаза колет?

Ну так и сидите дальше на печи, причитая о своей судьбе, вместо того, чтобы хоть что-то делать.
Вы же пишите что
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054318#p4054318"]Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую[/uquote]
Но вот только есть большие сомнения что Вы что-то можете сделать практически. Потому что иначе у Вас было бы уже что показать.
Хоть на тех же четырех колесах или на двух платках ардуино. Вы же похоже и этого сделать не можете.
Ах. да, Вы же хотите чтобы за Вас все сделали
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054318#p4054318"]Я уже старик, мне уже поздно учить.[/uquote]
Вот только какой смысл кому-то что-то делать для Вас ? Разве что благотворительность. А на ней одной обычно делако не уедешь.

P.S. Это сообщение так же можно минусовать. Вы же другого не умеете

[Kromvel140]

Rimlyanin, ваша карма все ставит на свои места На большее вы и не способны. Уверен вы тоже не прочь на готовенькое. Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам.

[musor]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054745#p4054745"] Мусор он в Африке мусор.[/uquote]
ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ...
пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ ....

[Kromvel140]

[uquote="musor",url="/forum/viewtopic.php?p=4055075#p4055075"][uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054745#p4054745"]
ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??.[/uquote]
Это тема про ардуино. а не про строительство. так что иди мусорить в другую тему

[Rimlyanin]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4055057#p4055057"]Rimlyanin, ваша карма все ставит на свои места На большее вы и не способны.[/uquote]
О да, одно мнение одного человека уже позволяет Вам сделать вывод.
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4055057#p4055057"]Уверен вы тоже не прочь на готовенькое.[/uquote]
Конечно не проч. НО и руками и головой кое что умею. Вы же показали пока что способны только обиженку из себя изображать.
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4055057#p4055057"]Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам.[/uquote]
А и помогу, даже если Вы этого не хотите: Покажите людям что Вы можете [uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054318#p4054318"]а я практическую[/uquote]Потому что есть в этом большие сомнения.

Ну и как минимум, программировать стоит уже более менее готовое устройство. Тем более что
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4053774#p4053774"]Есть у меня пара гироскутеров и как их перепрошить в трайк, но все это меня не устраивает.[/uquote]

[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054318#p4054318"]Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку.
[/uquote]
И автор на https://zizibot.ru/articles/programming ... 5-mpu6050/ пишет что

Но предыдущие проекты не были закончены, в них мне не удалось достичь качественной работы роботов в основных режимах: робот на коллекторных моторах был плохо управляемым (движения), робот на шаговых моторах из второго урока недостаточно эффективно балансировал. Но по ним конечно можно было проследить определенную эволюцию принципов, которые закладывались в балансировку.

На сегодняшний день можно сделать следующие выводы: робот для балансировки должен обязательно иметь возможность измерять свое перемещение, чего не было, да и не могло быть в первом роботе; кроме перемещения нужно учитывать скорость движения робота, что не производилось во второй попытке.

там рядом есть и схемы, и листинги программ, а уж поменять коэффициенты и константы под свои требования, тут и программистом быть не надо.


P.S. И не стоит путать "карму" на форуме с кармой в жизни. НЕ смотря на одинаковое название, между ними существенная разница.

Добавлено after 56 seconds:
[uquote="musor",url="/forum/viewtopic.php?p=4055075#p4055075"]ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ...
пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ ....[/uquote]
Идем отсюда, не в коня корм.

[Рязанцев Владислав]

Запомните пожалуйста- вам никто ничего не должен. Такие люди как вы- достойны только уничтожения для блага общества.
Не нравится помощь? Ваши проблемы. Сами то чего полезного для других сделали?
Я вот могу сделать и плату и ПО и силовую часть, и даже все собрать и подарить нуждающимся. Но для таких наглых как вы- мое время стоит слишком дорого.