WatchDog Timer Сторожевой таймер в AVR

[voin]

WatchDog Timer - что это?
Обьясните что это такое как можно проще.
(использую tini13, и прогу AlgorithmBuilder)

[Alexey_B]

Так называемый сторожевой таймер. Если он включен, то по его переполнению контроллер сбрасывается. Нужен чтобы зависаний не было. Програмно может обнулятиься.

[voin]

Все спасибо, уже пошел делать.

[ELcat]

Здравствуйте, Братья по паяльнику!
Ваяю один полезный "девайсик" с батарейным питанием. Основа - ATtiny24. Данный МК выбрал за его мелкоту, наличие АЦП и относительно невысокую цену. Но вот засада - аппаратный INT, способный выводить данный МК из "глубокой спячки" только один, что для моего случая не достаточно. Внимание привлёк WDT с возможностью не только давать сброс, но и прерывание, способное пробудить ядро МК. По пробуждению решил задать опрос нужных портов и потом, если что, снова отправлять МК в "спячку".
Попытался запустить WDT, создав проект в CV AVR и выставив все нужные опции при помощи "Визарда". Получилось следующее:

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <tiny24.h>    
#include <delay.h>    


#define red PORTB.2
#define yellow PORTB.1
#define green PORTB.0
#define left PINA.5
#define right PINA.6




// Watchdog timeout interrupt service routine
interrupt [WDT] void wdt_timeout_isr(void)
{
WDTCSR|=0x40;
// Place your code here
yellow=1;
//delay_ms(10);
//yellow=0;
}

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0xC0

// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int adc_data;
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;
// Place your code here

}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=0 State6=P State5=P State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x60;
DDRA=0x88;

// Port B initialization
// Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State3=T State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0x07;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Non-Inverted PWM
TCCR0A=0x23;
TCCR0B=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x64;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-11: Off
MCUCR=0x00;
GIMSK=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000,000 kHz
// ADC Voltage Reference: 1.1V, cap. on AREF
// ADC Bipolar Input Mode: Off
// ADC Auto Trigger Source: None
// Digital input buffers on ADC0: Off, ADC1: Off, ADC2: Off, ADC3: On
// ADC4: On, ADC5: On, ADC6: On, ADC7: On
DIDR0=0x07;
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x8B;
ADCSRB&=0x7F;
ADCSRB|=0x10;

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/8k
// Watchdog Timer interrupt: On
#pragma optsize-
#asm("wdr")
WDTCSR=0x1A;
WDTCSR=0x4A;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here

      };
}

Но единица на соответствующем порту так и не появляется, то есть программа никогда не попадает в обработчик прерывания от WDT. Сброс МК тоже не происходит (пробовал по нажатию кнопок менять ШИМ). Думал, может чего с самим МК не так, попытался запустить в "Протеусе" - ситуация аналогичная.
Помогите, пожалуйста, разобраться.

[стьюдент]

Возможно выставлены неправильные настройки сторожевого таймера, в СИшном коде мало понимаю. Скинул скриншот с настройками из книги "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny Руководство пользователя". В Протеусе есть пошаговая отладка, не пробовал там смотреть чем занят микроконтроллер?

[ELcat]

Благодарю за ответ.
В качестве настройки в регистр таймера последовательно записываются два значения
WDTCSR=0x1A;
WDTCSR=0x4A;
затем разрешается глобальный флаг прерываний
#asm("sei")
Но, похоже, что этого не достаточно и нужно ещё где-то чего-то разрешить.

[стьюдент]

ELcat:
WDTCSR=0x4A=1001010;

WDIF-WDIE-WDP3-WDCE-WDE-WDP2-WDP1-WDP0
0______1____ 0_____0____1____0_____1____0

Бит WDIE - разрешение прерывания от сторожевого таймера.
Бит WDE - должен быть сброшен в 0. См. файл который я прикреплял, он взят из книги "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny Руководство пользователя.djvu".

P.S. извиняюсь, в первый раз переклинило, перепутал малость

[ELcat]

WDIF-WDIE-WDP3-WDCE-WDE-WDP2-WDP1-WDP0
0______0____ 1_____0____0____0_____1____0

Не догнал...
Ты пишешь, что WDTCSR=0x4A=1001010; и тут же рисуешь биты 0010 0010, что в hex будет 0х22, почему??? Там что, записью "1" меняется состояние на противоположное? Поясни, пожалуйста.

[ibiza11]

вы названия битов то прочтите.

[стьюдент]

Отредактировал сообщение сейчас должно быть все правильно

[ELcat]

Блин, не люблю загадки!
Может ошибка в том, что сначала необходимо установить только один бит - бит разрешение изменения регистра:
WDTCSR |= 0b00010000;
и только потом внести сами настройки:
WDTCSR |= 0b01001010; ???
То есть 0х10 и 0х4А ???

[ELcat]

Нихрена не помогает. Складывается такое впечатление, как будто даташит написан к какому-то другому микроконтроллеру. Кроме того нигде в инете не встречал подобного примера настройки и использования WDT в режиме генерации прерываний. Конечно, далеко не все AVR-ки имеют такую функцию у встроенного WDT, но всё же надеялся найти хотябы какой-нибудь пример...

[vitalik_1984]

как насчет того, чтобы не путаться в битовых и других магических константах и сделать вот так:
WDTCSR = (1<<WDE)|(1<<WDIE)|(1< WDP1);

А насчет загадок могу сказать, что вам код генератор уже создал нравильную последовательность активации таймера собаки, осталось выбрать правильный режим, на картинке , которую вам привели описано, что есть несколько режимов, если ваш Мк будет всегда уходить в перезагруз, то никаких лампочек вы не увидите. попробуйте в основном цикле сделать:
1 зажечь лампу
2 сбросить собаку

[Gudd-Head]

Честно говоря, не имел дело ни с 24-й Тинькой, ни с собакой.
Но! После прочтения соотв. раздела ДШ по диагонали, кое-что прояснилось:
Помимо фьюзов, включать/выключать собаку можно программно.
В зависимости от конфигурации, собака может вызывать ресет или своё прерывание.
Для конфигурирования собаки надо выставить бит WDCE: Watchdog Change Enable и в течение 4-х тактов внести изменения.
Есть какие-то два safety level, которые влияют на возможность отключения сторожа

[a_skr]

в Safety level 1 (WDTON не запрограммирован) можно выставлять таймаут и без WDTCE.
Тоже хочется разобраться с WD, но под рукой контроллера нет, а Proteus, похоже, некорректно работает с WDT.
ELcat, попробуйте в железе для проверки простой тест:

Код: Выделить всё

ISR(SIG_WATCHDOG_TIMEOUT)
{
  PORTA ^= 0xFE;
}

int main(void)
{
  DDRA = 0xFF;

  WDTCSR = (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  WDTCSR = (1<<WDIE) | (1<<WDP1) | (1<<WDP2);
  sei();

  while(1)
  {
    PORTA ^= 1;
    _delay_ms(500);
  }
}

только CLKDIV8 не программировать.
в основном цикле дергание ножкой PA0 1 Гц, а если прерывание WD будет работать, то будут дергаться остальные PA7-PA1 0.5 Гц.
скомпилированный HEX прилагается.

[ELcat]

a_skr, к сожалению, мне этот код в "девайс" лить нельзя, поскольку "девайс" уже полностью спаянный и частично работает (без "спячки" пока, разумеется). На РА.7 повешен затвор HexFETa, и если туда вместо корректного ШИМ подать "1" на полсекунды, то буду иметь "пичальку" с погоревшими детальками бустера. Если можно, перепишите код, пожалуйста, исключительно для РВ.0, РВ.1 и РВ.2 (подключены светодиоды). Все остальные линии портов надо оставить "плавающими", то есть входами без "подтяжек".

По поводу подозрений в том, что я "мог не поймать ресет". Сейчас в основном цикле программы опрашиваются кнопки с частотой около 10Гц. По нажатию инкрементируется/декрементируется содержимое регистра OCR0B, по которому и формируется выходной сигнал ШИМ. То есть, если бы были сбросы, то при попытке установить какой-либо уровень скважности он периодически сбрасывался бы в 0х00, поскольку именно это число в моём коде пишется в OCR0B при инициализации таймера 0. Но тем не менее этого не происходило при любой записываемой мной комбинации в WDTCSR.

[a_skr]

ok. давайте попробуем. используются PB.0 - основной цикл, PB.1 - таймаут WD:

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

ISR(SIG_WATCHDOG_TIMEOUT)
{
  PORTB ^= 2;
}

int main(void)
{
  DDRB = 3;
  WDTCSR = (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  WDTCSR = (1<<WDIE) | (1<<WDP1) | (1<<WDP2);
  sei();
  while(1)
  {
    PORTB ^= 1;
    _delay_ms(500);
  }
}

[ELcat]

a_skr, прошу прощения, что долго не отвечал. Отец ушёл. Похороны. Ваш код работает, мигают оба светодиода (со снятым фузом CKDIV8). Проблема не в фузе. Мой вариант на CVAVR так и не запускается. Выкладываю архив проекта. Прошу вас взглянуть что в нём не так.

[a_skr]

сожалею
по программе. про фьюз CKDIV8 я указал просто, чтобы задержка нормально работала.
я так понял, что сброс по WD не интересует, только таймаут, так?
если так, то попробуйте поменять Ваши строчки:
WDTCSR=0x1A;
WDTCSR=0x4A;
на следующие:
WDTCSR=0x18;
WDTCSR=0x42;
таймаут 64 mS, правильно?
из обработчика таймаута WD уберите WDTCSR|=0x40;
кстати, в обработчике у Вас просто включается светодиод.
для проверки на первое время можно просто помигать им из обработчика, не трогая в главном цикле.

[ELcat]

Благодарю за соболезнования. Он пережил операцию, мучался больше года. Мы все до последнего момента верили, но чуда так не произошло. Онкология никого не щадит. Для нашей семьи, друзей и знакомых это невосполнимая потеря. Он был видным общественным деятелем и очень уважаемым человеком.

попробуйте поменять Ваши строчки:
WDTCSR=0x1A;
WDTCSR=0x4A;
на следующие:
WDTCSR=0x18;
WDTCSR=0x42;

Не помогло.