Кстати, эта тема - очень интересная идея для микро-робота!
Мне понравилась, и потому выскажу свое мнение.
Думаю, гораздо интереснее будет, если игрушка станет отползать в сторону, противоположную той, откуда к ней приближается шаловливая ручонка. Ведь если ребенок потянется к стоящей задом наперед игрушке, то она помчится на него
, а не от него.
Поэтому предлагаю ставить на игрушку минимум 3 датчика и механический привод, позволяющий дигаться в любом направлении. Датчики только инфракрасные, работающие на отраженном сигнале, т.к. ультразвук и емкостный датчик сложно сделать направленными. Датчики "осматривают" верхнюю полусферу над машинкой в минимум 3-х сегментах. Когда они обнаруживают приближение руки - МК анализирует сигналы и принимает решение, в какую сторону ехать.
Кстати, когда батарейки-аккумуляторы будут на грани разрядки - алгоритм работы игрушки надо сделать польностью противоположным - пусть на руки просится
. если таковую надыбать, фотоэлемент закрыть очень толстой матовой плёнкой, то можно будет использовать его. ребёнок подносит руку, фотоэлемент это "видит", замыкает цепь, соединяющую моторчик и батарейку, она и откатывается. затем сигнал слабеет, а затем и вовсе цепь обрывается. игрушка уже успеет откатиться.
