STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[kret_a_v]

Доброе время суток ув. Ярослав

прочитал Вашу статью - http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/

с первого взгляда - впечатлило!!!
довольно просто и надежно....

сам так же как и Вы собрал станок и пробовал те же варианты
управления, только + к этому завис еще на одном варианте от тошибы
(ТА и ТВ) микросхемы

но прочитав Вашу статью понял что мне нужен Ваш вариант контроллера
как раз завалялась одна мега 16

но у меня возникли вопросы....
по скольку форума на коте не нашел по Вашей статье, то решился
написать Вам на почту...
надеюсь что ответите...


1- есть ли в Вашем контроллере режим деления шага?
2- если есть то какие режимы, на сколько делит?
3- есть ли у Вашего контроллера режим удержания?
4- есть ли у Вашего контроллера режим спада тока при простоях?
5- как подключить реле и концевики к Вашему контроллеру?
6- можно ли получить проект от Вас в протеусе, дип трейсе или ином
электронном виде?
6,1 - можно ли получить от Вас проект печатных плат для повторения?
7- каков рекомендуемый источник питания?
8 - можно ли взглянуть поближе и подробнее на фото Вашего девайса
(станка) с целью - как это сделать правильно?
9 - можно ли увидеть скрин фьюзов для меги (я только только начал с
микроконтроллерами ,AVR )/?


заранее благодарен , с ув. Алексей (Одесса) - Украина

[Shurik.70]

Уважаемый! Я тоже заинтересовался вашим проэктом, и хотелось бы попробовать собрать сей девайс. С железом скоро будет закончено и хотелось бы электронику сделать, просмотрев в инете множество всего, сей девайс показался самым простым и главное программатор на сей девайс имеется. хотелось бы посмотреть фузы в PONY/PROG как выставить, и если имеется печатная плата в LAYе , то было бы весьма к стати. За ранее спасибо!

[kret_a_v]

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=47967 - тут вся тусня вокруг этого , и платка имеется
жалко сто автор не заходит туда....

[Shurik.70]

премного благодарен за ссылку, почерпнул много полезного . вот только эти фузы я даже по калькулятору в упор не понимаю.я как то раз по калькулятору попробовал выставил после пришлось к более грамотному челу в гости напршиваться. вот и хотелось чтоб разжевали. заранее спасибо!

[kret_a_v]

были вопросы....

1- есть ли в Вашем контроллере режим деления шага?
2- если есть то какие режимы, на сколько делит?
3- есть ли у Вашего контроллера режим удержания?
4- есть ли у Вашего контроллера режим спада тока при простоях?
5- как подключить реле и концевики к Вашему контроллеру?
6- можно ли получить проект от Вас в протеусе, дип трейсе или ином
электронном виде?
6,1 - можно ли получить от Вас проект печатных плат для повторения?
7- каков рекомендуемый источник питания?
8 - можно ли взглянуть поближе и подробнее на фото Вашего девайса
(станка) с целью - как это сделать правильно?
9 - можно ли увидеть скрин фьюзов для меги (я только только начал с
микроконтроллерами ,AVR )/?
выложу ответы, надеюсь Freeman не против будет....

что мне автор ответил....


1. По умолчанию контроллер работает в полушаге.
2. Только полушаг. была где-то версия под шаг, но на практике если использовать компютер для управления станком во всех случаях нормально работает полушаг.
3,4. Режим удержания, он же режим спада тока включается через 1,5 сек.(уже точно не помню) после простоя. Представляет собой 30% ШИМ.
5. Концевики и реле подключаються по классической схеме через ЛПТ порт.(контроллер в этом случае не при чем) Концевики и реле не разведены ни на схеме ни на плате. В будущем планировал управлять ими с помощью контроллера, но на пока времени нету.
6. На радио коте на форуме выкладывал платы в игл каде. поищите тему, она там есть. Сейчас не могу найти, так как работаю через новый(пустой) ноут и выхожу в нет через мобилку.
7. Зависит от двигателей. Вообще рекомендую компютерные БП - мощьные небольшие и не дорогие. У меня компютерный на 250 Вт. Двигатели на малых оборотах берут 3-5А. каждый.
8. Можно будет как доберусь до нормального инета (с понедельника напомните пожалуйста), или до самого станка что б повторно пофоткать (через пару недель).
9. Тоже самое, как доберусь до дома, или хотябы до СВОЕГО компа

По помяти, вроде так:

LOW
BODLEVEL
Порог монитора питания
BODEN
Монитор·питания·включён
SUT1< - галка
Выбор времени запуска
SUT0< - галка
Выбор времени запуска
CKSEL3
Выбор тактового сигнала
CKSEL2
Выбор тактового сигнала
CKSEL1
Выбор тактового сигнала
CKSEL0
Выбор тактового сигнала
HIGH
OCDEN
Включить On-Chip Debug
JTAGEN
Включить JTAG
SPIEN< - галка
Разрешить внутрисхемное программирование
CKOPT
Oscillator Options
EESAVE
Сохранять содержимое EEPROM при стирании кристалла
BOOTSZ1< - галка
Выбор размера загрузкика
BOOTSZ0< - галка
Выбор размера загрузкика
BOOTRST

[Freeman]

Ну вот я и тут!
Темы стоит склеить вместе... А автор туда иногда заходит...
Ну вроде переписку с ответами на все вопросы выложили... Если еще будут - задавайте!
Точные фьюзы я сейчас посмотреть не могу - свадьба у меня завтра)
Но те что выложил в переписке должны быть правильными. В любом случае, у кого понипрог, скриншот сделать не удастся, т.к. програмил я через КодВижнАВР.

http://www.bezkz.su/index/kalkuljator_fjuzov_avr/0-7
смысл в калькуляторе следующий:
Выбираем свой кристал(у кого-то может быть с А в конце)
Монитор питания нас не интересует, оставляем
Выбираем внешний кристалл/резонатор что б CKSEL=1111, остальное - время задержки перед стартом, выбираем, например, самое последнее SUT=11
убираем галку Интерфейс JTAG включен;
Разрешить внутрисхемное программирование - галка должна стоять, не трогаем.
Остальное не трогаем...

[Shurik.70]

спасибо за быстрый ответ! Остается только проверять, вопросы возникнут будем задавать, а темы обьеденить было бы не лишним. НУУУУУ и с праздником торжественным!!! мы тоже бокалы поднимем за Вас !!!!

[DimanVIP]

Режим удержания, он же режим спада тока

Долго я ржал над этим предложением....
Тогда объясните мне пожалуйста, что за режимы: быстрого спада тока, медленного спада тока и смешанного спада тока...

Не путайте, пожалуйста, теплое с мягким.

[kret_a_v]

Freeman только что добрался до компьютера...
мои поздравления, с наилучшими пожеланиями ...
искренне рад за Вас

спасибо за возрождение темы...

[Freeman]

Спасибо большое!!!

[BoRtO]

Нарисовал печатку под эту схему!
проверьте пожалуйста
а то уже голова кружиться
Выходы DX не рисовал
и для шим дорожек не рисовал

[qwerky]

ВОт еще интересный проект - linistepper: http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm
Обещают шаг, полушаг и линейный микрошаг с бесконечной степенью регулировки

[BoRtO]

проект да интересный но там стоит PIC , а у меня проггер только для АВРок есть

[BoRtO]

А какая разница между ATmega16-PU и ATmega16A-PU ?
даташит нового ничего несказал

[qwerky]

А какая разница между ATmega16-PU и ATmega16A-PU ?

никакой, только тех.процесс новый. Можете смело менять

проект да интересный но там стоит PIC , а у меня проггер только для АВРок есть

простейший прогер для PIC делается за 15 минут: http://www.semis.demon.co.uk/uJDM/uJDMmain.htm , http://www.instructables.com/id/Simple- ... rogrammer/

[BoRtO]

простейший прогер для PIC делается за 15 минут: http://www.semis.demon.co.uk/uJDM/uJDMmain.htm , http://www.instructables.com/id/Simple- ... rogrammer/

да ну его
буду делать на ATmega16

[Givi90]

И как работает етот контролер нормально бо я хочу сделать себе такой

[BoRtO]

И как работает етот контролер нормально бо я хочу сделать себе такой

Работает нормально в режиме полушага

http://www.youtube.com/watch?v=-ex6C1FEnh4

[Givi90]

Нужен совет как виставыть фюзи в Ponyprog помогите пожалоста

[BoRtO]