STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[kiahack]

у тебя нет сделаной моей печатки?

К сожалению нету...
думаю надо будет травануть её...
Ну я сейчас свою прозвоню до конца...)
И от флюса очищу за одно...
Думаю под флюсом где-нибудь косяк может быть...

[kiahack]

Допёрло по ходу!
Отдельный ШИМ "привязан" к отдельному движку?

[BoRtO]

да

[kiahack]

да

Вот он и косяк! )))
Я переразводил а потом не обратил внимания...
сейчас перемычки перепаяю и надеюсь что заработает всё! )

[kret_a_v]

Вот ещё малость изменённые платы контроллера и драйвера...
Контроллер
Драйвер

Вот разводка плат...
всё в точности как тут...

блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель

[kiahack]

блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель

БП от компа на 200Вт.
Должен до 8 Ампер выдавать (Ну по крайней мере на нём так написано)

[kret_a_v]

блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель

БП от компа на 200Вт.
Должен до 8 Ампер выдавать (Ну по крайней мере на нём так написано)

могут импульсные помехи глючить МК
делал на L297 &IRLZ44.
делал на ТА8435Н и TB6560A
если БП импульсный без доп фильтров и блок емкостей на корпусах микросхем
тоже приблизительно так же работали драйвера
тут - http://forum.rcdesign.ru/f110/ много ответов и ньюансов описано

[kiahack]

Завтра принесу транс от Эпсона, соберу выпрямитель и фильтр...
Проверю и отпишусь...

[DimanVIP]

У меня драйвера и движочки все время работали на мощном трансформаторном питании.
Но и то бывали проблемы, даже при наличии фильтров.
В свое время здорово выручили кондеры в 0,1 мкФ в каждом плече по питанию.

[Idea_FIX]

Про кондеры - дельное замечание, только они стоят в схеме уже. На оба плеча по 0,1. Трабла может быть с БП, нехваткой производительности проца (у меня не пропускает шаги только в режиме реального времени в KCam4 на cel1800). Еще можно проверить фьюзы, а так же настройки в КCam. Сейчас посмотрю платки для пущей убедительности. Да, еще одно - по поводу ШИМ. У автора (как помню, Freeman'a) этого проекта достаточно четко было все отрисовано (и на принципиальной схеме, и на платке в Eagle): ШИМ на 18,19 и 21 лапках "меги", раздельно на каждую ось. У меня эта схема работает, фотки и печатки (в lay) я выкладывал уже.

Kiahack, есть подозрение, что вы могли ошибиться, когда переразводили печатки. Изменений хоть и минимум, но они есть. Я выложил тогда, когда уже проверил (хоть и задавал вопросы). По поводу питания - так же использую старый AT-шный БП на 230W, по 12v у меня до 6A указано - проблем не было. Правда, я пока включал максимум 2 двигателя - остальная механика пока не готова.

[Idea_FIX]

to Kiahack: Один косяк я нашел - в контроллере. Вы правильно поняли - не верно разведены выводы ШИМ. Дело в том, что режим удержания и режим работы по схеме автора и прошивке на каждую ось свои - иначе не было бы смысла в раздельной ШИМ. По вашей схеме получается, что при работе оси X полный ШИМ приходит на Z. Проверка диодами не даст полностью правильной картины - они ШИМ не задействуют (по крайней мере, такой "пробник", который я делал - есть на фото в этой ветке). Сейчас погляжу драйверы.

В драйверах ничего не нашел - должны быть в норме. На том драйвере, который прожарило, имеет смысл проверить транзисторы. Да и то непонятно - как можно прожарить 520-е на таком питании?... Разве что, коротыш... Они по даташиту, если не путаю, до 100V... да и ток - скорее БП при кз накрыться должен был. Еще имеет смысл на всякий случай обмотки ШД проверить - вдруг порвало какую или коротит где.

Кстати, чтобы убедиться, что дело в ШИМе, можно включить ШД без него - для этого не коммутировать вывод ШИМ с контроллера на драйвер, а подать +12 на общий (общие) вывод ШД, а остальные выводы скоммутировать как обычно. Только греться движок будет довольно быстро скорее всего... но проверить можно спокойно.

[Discovery 66]

здравствуйте уважаемые! решил собрать такой же контроллер но с полевиками проблема! можно ли использовать в драйвере шаговиков КТ972??????, т.к. движки у меня слабенькие и по току эти транзисторы мне подходят... вот по такой схеме

[kiahack]

ШИМ перепаял...
Проверил на 1 движке...
Крутится...)
Но почему-то только в одну сторону...
И всего несколько оборотов сделает, а потом просто "хрипит"

[BoRtO]

выбрось нахрен шим, и попробуй покрутить просто так

[kiahack]

выбрось нахрен шим, и попробуй покрутить просто так

Ок! )

[BoRtO]

вот по такой схеме

да. Можно поставить ULN2004.

ок

действуй ...

[kiahack]

Всёравно клинит...
сейчас с другим шаговиком попробую...

[BoRtO]

а програму настроил правильно??

[kiahack]

а програму настроил правильно??

Всё как на Ваших скринах...)

[BoRtO]

пробуй тейбыл сетап поставить вот так: