Discovery 66 писал(а):Freeman писал(а):3. Убрать шаговики нафиг, вместо них обычные коллекторные моторы, обратная связь по энкодерам... Наверное этот вариант был бы предпочтительней, если бы были моторы... ну или цены на них доступней были...
а зачем убирать шаговики? ведь они и придуманы чтобы упростить все, коллекторные моторы хорошо конечно, но это слишком сложно по механике, если делать все самому... этож ведь коллекторный мотор + редуктор + тормоз + энкодер...
где то видел я станочек с двигателями от дворников (червячный редуктор там стоит)...
помоему нужно мощные шаговики просто юзать или на крайняк редуктор ставить к шаговику, но это опять же люфты
Idea FIX , пробовали драйвер с биполярниками?
Да потому что с коллекторниками проще работать намного - управляются шимом, отсутствует резонанс, не нужно плавно набирать скорость (точнее нужно, но это не так критично). А тормоз при таких размерах и инерции не очень то и нужен, особенно учитывая что передача останется на основе ходового винта. Да и по линейному энкодеру люфты не так страшны, т.к. учитывается конкретно текущее положение каретки.
Сегодня написал контроллер для управления механизмом из принтера на основе энкодера и коллекторника на серво.. типа такого:
Вроде работает нормально, намного лучше чем шаговик... на линейном энкодере - вообще точность... каретку отводишь руками, а она возвращается на то же положение сама.
, коллекторники какие будете использовать для будущего станка? механика, как я понял, будет на основе старого принтера?
