Контроллер нагрузки

[lucifern]

Здравствуйте,коты! Есть такая задача сделать примитивную схему включения\отключения нагрузки одной кнопкой.Есть куча схем на таймерах, транзисторах и реле, я их всех перепробовал. На таймере работает нестабильно, на других элементах меня не устроило. Где-то видел в обучающей литературе по программированию PIC простые схемы подобные моей, но не смог найти.Хотел Вас попросить написать программу для pic12f629 или 675, которая управляет тремя нагрузками . Алгоритм такой: при кратковременном нажатии кнопки s1 (s2,s3) включается и фиксируется нагрузка 1 (2,3). При повторном нажатии нагрузка отключается. Это устройство планирую использовать как универсальное,поэтому требуется,чтобы контроллер мог управлять нагрузками низким уровнем "0" и высоким "1" по входу.Соответственно нужно ,я так понимаю, две прошивки для "0" и "1". Не знаю как для этого контроллера возможно или нет сделать так же режим с памятью, который при пропадании питания и его включении мог бы запоминать исходные уровни на своем выходе? Например,я включил первую нагрузку.на каком то этапе пропало питание контроллера и нагрузка первая соответственно выключилась, для того чтобы ее повторно не включать мне при появлении питании,контроллер сам выставляет по выходу тот уровень ,который был при отключении. Схему проекта прилагаю.

[Zhuk72]

1. Правые выводы S4-S6 должны быть притянуты к массе через резисторы.
2. Найдите в сети обучающий исходник на эти ПИКи (или на всеми любимые 16Ф84), в котором по нажатию кнопки зажигают и тушат светодиод.
3. Проанализируйте код и скопируйте нужный кусок на 2 другие кнопки.
4. Добавьте опрос кнопок.
5. Когда все это заработает (на макете или в Протеусе), добавьте в начало программы считывание из ЕЕПРОМ состояния ключей и внесение этих данных при их изменении.

Не считая пункта 5, для новичка это как раз хороший пример обучиться программированию. По ходу разбирательства с кодом спрашивайте, ответим, поможем. А когда с 4-мя пунктами разберетесь, то и 5-й будет под силу.

[CaseBot]

Сам пока еще учусь кодить для пиков на асме, но кое-что наваял.. Если совсем нет желания заводить дружбу с пиками (а дружить с ними очень даже интересно), то могу скопировать в ветку..

Однако, прав Zhuk72, лучше научиться самому.. Я, если нужно, тоже готов поделиться своими скромными знаниями..

[lucifern]

готов поделиться своими скромными знаниями..

Выложи что есть

[CaseBot]

Наваял на скорую руку, только проверить негде: ни пика ни протеуса под рукой нет..
Если код окажется работоспособным, добавлю сохранение..
Только четвертую ногу нужно прижать к плюсу питания через резистор.. Выходы переключаются прижатием к земле противоположной лапки МК.. При удерживании кнопки в нажатом положении ничего не происходит, переключение совершается только при переходе из высокого уровня в низкий и более никак..

Спойлер

Код: Выделить всё

        LIST        P=12F629
        __CONFIG    0X3F84
        INCLUDE     "P12F629.INC"
;----------
RESW   EQU      0X20
RESS   EQU      0X21
GP_PREV   EQU      0X22
;----------
      ORG     0
      BSF     STATUS, RP0      ;BANK 1
        MOVLW   B'00000111'      ;PRESCALER VARIABLE
        GOTO    INIT
;----------
        ORG     4            ;INTERRUPT
      MOVWF   RESW
      MOVF   STATUS, W
      MOVWF   RESS

      BTFSC   GP_PREV, 3      ;TEST BUTTON 3
      BTFSC   GPIO, 3
      GOTO   GPTEST4
      BTFSS   GP_PREV, 2
      BSF      GPIO, 2
      BTFSC   GP_PREV, 2
      BCF      GPIO, 2

GPTEST4   BTFSC   GP_PREV, 4      ;TEST BUTTON 2
      BTFSC   GPIO, 4
      GOTO   GPTEST5
      BTFSS   GP_PREV, 1
      BSF      GPIO, 1
      BTFSC   GP_PREV, 1
      BCF      GPIO, 1

GPTEST5   BTFSC   GP_PREV, 5      ;TEST BUTTON 1
      BTFSC   GPIO, 5
      GOTO   ENDPROC
      BTFSS   GP_PREV, 0
      BSF      GPIO, 0
      BTFSC   GP_PREV, 0
      BCF      GPIO, 0
      
ENDPROC   MOVF   GPIO, W
      MOVWF   GP_PREV         ;SAVE GPIO
      BCF      INTCON, T0IF   ;CLEAR INTERRUPT FLAG

      MOVF   RESS, W
      MOVWF   STATUS
      MOVF   RESW, W
      RETFIE
;----------
INIT   MOVWF   OPTION_REG      ;TMR0 PRESCALER IS 1:256
      MOVLW   B'10100000'      ;INTERRUPN ON
        MOVWF   INTCON         ;TMR0 ONLY
        MOVLW   B'00111000'      ;GP0..2 DIGITAL OUT
        MOVWF   TRISIO         ;GP3..5 DIGITAL IN
      MOVLW   B'00110000'      ;PULL-UP FOR GP4, GP5
      MOVWF   WPU
      BCF      STATUS, RP0      ;BANK 0
      MOVLW   B'00000111'
      MOVWF   CMCON         ;COMPARATOR OFF
      MOVF   GPIO, W
      MOVWF   GP_PREV         ;SAVE GPIO

LOOP   NOP
      GOTO   LOOP         ;INFINITY CYCLE

      END

[BOB51]

Была раньше конструкция светик и кнопа на одном выводе.

knop.JPG

(5.65 КБ) 697 скачиваний

Обрабатывалась и индикация на светике + транзистор (типа горит непрерывно/мигает с разными периодами свечения/погасания) и собственно сама кнопа. Правда реализация для mcs51.
Только вот с фиксацией значения через EEPROM при каждом нажатии... У оной ограниченный ресурс. Возможно фиксацию статуса нагрузки "по включении" есть смысл делать отдельной кнопой или использовыть резерв-источник на батарейке или ионисторе используя для хранения регистры ОЗУ - у пиков весьма малое потребление даже в рабочем состоянии + контроль питающего на встроенном компараторе собрать можно.

[lucifern]

CaseBot, все работает! Только 7 нога при включении имеет высокий уровень,нужно чтобы был "0". Думаю,это легко исправить,код" GOTO ENDPROC" изменить на "GOTO GPTEST3",указав его в начале,то есть зациклить. Теперь можно и с памятью поэксперементировать

Чтобы можно было управлять высоким уровнем,то какая команда должна быть в коде?С низким уровнем,я так понял,"BTFSC".Получается высокий "BTFSS" ?

[BOB51]

Вообще-то управляющий сигнал с "высоким" уровнем принято считать некорректным - равноценно "обрыву" цепи управления ("КЗ" встречается гораздо реже и его влияние элементарно устраняется сканером кнопок при начальной процедуре тестирования устройства при включении питания).

[Zhuk72]

CaseBot, все работает! Только 7 нога при включении имеет высокий уровень,нужно чтобы был "0". Думаю,это легко исправить,код" GOTO ENDPROC" изменить на "GOTO GPTEST3",указав его в начале,то есть зациклить. Теперь можно и с памятью поэксперементировать

Чтобы можно было управлять высоким уровнем,то какая команда должна быть в коде?С низким уровнем,я так понял,"BTFSC".Получается высокий "BTFSS" ?

ENDPROC - это выход из прерывания, в нем нельзя зацикливаться, указывая "GOTO GPTEST3".
Кроме того сохранение W и STATUS в прерывании сделано некорректно. Правильно так:

Спойлер

org4
MOVWF RESW
SWAPF STATUS,W
MOVWF RESS
.....
опрос кнопок
...
SWAPF RESS,W
MOVWF STATUS
SWAPF RESW,F
SWAPF RESW,W
RETFIE

Чтобы 7 нога (GP0) при включении была в 0, нужно в начале инициализации очистить порт от случайных значений командой CLRF GPIO, чего сейчас нет. Кроме того перед инициализацией WPU не был переключен банк. Следовательно кусок INIT должен выглядеть так:

Спойлер

INIT MOVWF OPTION_REG ;TMR0 PRESCALER IS 1:256
MOVLW B'10100000' ;INTERRUPN ON
MOVWF INTCON ;TMR0 ONLY
CLRF GPIO
MOVLW B'00111000' ;GP0..2 DIGITAL OUT
MOVWF TRISIO ;GP3..5 DIGITAL IN
BSF STATUS,RP0 ; BANK1
MOVLW B'00110000' ;PULL-UP FOR GP4, GP5
MOVWF WPU
BCF STATUS, RP0 ;BANK 0
MOVLW B'00000111'
MOVWF CMCON ;COMPARATOR OFF
MOVF GPIO, W
MOVWF GP_PREV ;SAVE GPIO

Опрос кнопок настолько запутан, что даже не стал выяснять, как это все работает. Просто совет автору кода: в начале кода директивами #DEFINE задавать понятные имена кнопкам (S1-S3) и соответствующим им нагрузками (L1-L3) и в коде оперировать ими (пример упрощенный без фильтрации дребезга):

Спойлер

#define S1 GPIO,5
#define S2 GPIO,4
#define S3 GPIO,3
#define L1 GPIO,0
#define L2 GPIO,1
#define L3 GPIO,2
#define GPL1 GP_PREV,0
#define GPL2 GP_PREV,1
#define GPL3 GP_PREV,2

; Test S1
btfsc S1
goto $+6
btfss GPL1
bsf L1
btfsc GPL1
bcf L1
goto ENDPROC
; Test S2
btfsc S2
goto $+6
btfss GPL2
bsf L2
btfsc GPL2
bcf L2
goto ENDPROC
; Test S3
btfsc S3
goto ENDPROC
btfss GPL3
bsf L3
btfsc GPL3
bcf L3
; Процедура выхода из прерывания
ENDPROC
......

При таком написании отчетливо видно соответствие кнопок и нагрузок. Кроме того, если понадобится поменять местами выводы (речь не конкретно об этом проекте), то это достаточно будет сделать в одном месте, в начале, не бегая по всему листу, который может содержать не одну тысячу строк.

Если управление будет не нулем, а единицей, то в опросе кнопок 3 команды btfsc Sх надо заменить на btfss S3 и, как я говорил раньше, правые выводы S4-S6 должны быть притянуты к массе через резисторы.


Добавлено через минуту:
Только что разглядел переключение в банк 1 и загрузку константы в W в начале кода после org 0. Зачем так разбивать инициализацию? Достаточно только goto INIT, а то ненароком можете залезть и в прерывания на 4-й адрес.

[BOB51]

Добавлено через минуту:
Только что разглядел переключение в банк 1 и загрузку константы в W в начале кода после org 0. Зачем так разбивать инициализацию? Достаточно только goto INIT, а то ненароком можете залезть и в прерывания на 4-й адрес.

Загрузка константы в OSCCAL является обязательной операцией при работе со встроенным RC генератором (см. даташит).
Предпочтение :
BSF STATUS, RP0 ; Банк 1
CALL 3FFh ; Загрузить калибровочную константу
MOVWF OSCCAL
goto init
однако можно и в самом ините вставить, если стабильность стартовой частоты некритична.
Ну и само-собой следить, чтоб случайно это RETLW XX не затереть...

[Zhuk72]

Да, про константу я забыл упомянуть, но тут она роли не играет, т.к. временно-зависимые процедуры отсутствуют.
А вот автор темы скорее всего уже затер константу Теперь нужно либо что-то средне-приемлемое туда вписать, либо восстанавливать посредством PICKIT2.

А вообще в дополнении я имел в виду, что в начале пишется

Код: Выделить всё

      ORG     0
      BSF     STATUS, RP0      ;BANK 1
        MOVLW   B'00000111'      ;PRESCALER VARIABLE
        GOTO    INIT

а потом в INIT'е пишется

Код: Выделить всё

INIT
          MOVWF   OPTION_REG      ;TMR0 PRESCALER IS 1:256
          ........... и т.д.

т.е. процедура инициализации получается разорванной на части.

[lucifern]

я ничего не затер. Я только промоделировал в Протеусе. Просьба, не расписывайте что и куда и как правильно надо,я так с ходу не разберусь. Пожалуйста,автор прошивки, исправьте как необходимо сделать и скомпилируйте код. и чтобы не затер констатнту ,предусмотрите этот момент также. Я уже имел опыт ее восстанавливать)

[lucifern]

Ребята, откомпилируйте мне исправленный код программы,пожалуйста. Я уже молчу про память...

[Zhuk72]

Чуть позже сделаю и выложу.

Вот, пробуйте. Проект под МПЛАБ Х и исходник здесь для наглядности.
Честно говоря, неохота было рисовать и проверять в Протеусе, но вроде все должно работать.

Некоторые замечания по проекту. Прерывания исключил. Зачем для опроса 3-х кнопок использовать таймер в железке, которая ничем не занята, и к тому же делать это каждые 65 мс, когда их можно проверять, грубо говоря, каждые 10 мкс? Второе: внутренние подтягивающие резисторы отключил, т.к. они все равно будут висеть только на двух кнопках из трех (на GP3 они не подключаются). Поэтому выводы МК, используемые для кнопок подтяните к питанию через резисторы. И, наконец, по поводу ЕЕПРОМ. Осталось добавить запись и считывание одного регистра, в исходнике это указано, но сейчас не могу, свои дела ждут. Кроме того я давно это не делал, поэтому надо копаться и читать ДШ. Может кто-то другой компетентный в этом вопросе добавит.

Спойлер

Код: Выделить всё

;***************************************
;                                      *
;     Фигнюшка для трех нагрузок :)    *
;                                      *
;***************************************
    list        P=12F629
    __CONFIG _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDTE_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _BODEN_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF
    include     "P12F629.INC"
    errorlevel -302
;----------
    CBLOCK      0x20

gp_stat
CounterA
CounterB

    ENDC
;----------
        #define S1      GPIO,5
        #define S2      GPIO,4
        #define S3      GPIO,3
        #define L1      GPIO,0
        #define L2      GPIO,1
        #define L3      GPIO,2
        #define GPL1    gp_stat,0
        #define GPL2    gp_stat,1
        #define GPL3    gp_stat,2
;----------
        org     0
        goto    init
;----------
        org     0x4
        nop
;----------
init
        call    0x3ff
        bsf     STATUS, RP0
        movwf   OSCCAL
        movlw   b'10000111'     ; Pull-ups disabled (7), TMR0 1:256 (2-0)
        movwf   OPTION_REG
        clrf    INTCON          ; Interrupts off
        movlw   b'00111000'     ; GP0-GP2 out, GP3-GP5 in
        movwf   TRISIO
        clrf    WPU             ; Pull-ups off
        clrf    IOC             ; Interrupt-on-change off
        bcf     STATUS, RP0
        movlw   b'00000111'
        movwf   CMCON           ; COMPARATOR OFF
;----------
        clrf    GPIO
        call    saveport
; Вместо двух предыдущих команд надо будет прописать процедуру считывания
; из EEPROM предыдущего состояния порта.
;----------
loop1
        movf    GPIO,f          ; Фиксируем состояние порта
        ; Test S1
        btfsc   S1              ; Проверка кнопки
        goto    loop2           ; Если не нажата, проверяем следующую,
        call    delay5ms        ; иначе осуществляем антидребезг,
        btfsc   S1              ; проверяем повторно.
        goto    loop2           ; В случае ошибочного срабатывания проверяем другую.
        btfss   S1              ; Ожидаем отпускание кнопки
        goto    $-1             ; перед тем, как исполнить команду.
        btfss   GPL1            ; Проверяем предыдущее состояние порта.
        bsf     L1              ; Включаем нагрузку, если была отключена.
        btfsc   GPL1            ; Eсли же была включена,
        bcf     L1              ; отключаем ее.
        call    saveport        ; Сохраняем состояние порта
        goto    loop1
loop2
        ; Test S2
        btfsc   S2
        goto    loop3
        call    delay5ms
        btfsc   S2
        goto    loop3
        btfss   S2
        goto    $-1
        btfss   GPL2
        bsf     L2
        btfsc   GPL2
        bcf     L2
        call    saveport
        goto    loop1
loop3
        ; Test S3
        btfsc   S3
        goto    loop1
        call    delay5ms
        btfsc   S3
        goto    loop1
        btfss   S3
        goto    $-1
        btfss   GPL3
        bsf     L3
        btfsc   GPL3
        bcf     L3
        call    saveport
        goto    loop1

;**********************************
;           Подпрограммы          *
;**********************************
saveport
        movf    GPIO,w
        movwf   gp_stat
; Здесь надо добавить процедуру записи gp_stat в EEPROM.
        return

;PIC Time Delay = 0.00500100 s with Osc = 4000000 Hz
delay5ms
      movlw   D'7'
      movwf   CounterB
      movlw   D'124'
      movwf   CounterA
loop
        decfsz   CounterA,1
      goto   loop
      decfsz   CounterB,1
      goto   loop
      retlw   0
;**********************************
;        Конец подпрограмм        *
;**********************************

        org     0x3ff
        retlw   0                   ; Сюда можно вписать считанную константу

        end

[iGraphicsS]

Если хотите, за шоколадку наваяю) Ниже подпрограммы работы с EEPROM на PIC16F1825

Код: Выделить всё

EEPROM_RD   NOP      ;ЧТЕНИЕ ИЗ EEPROM ПО АДРЕСУ В W
   BANKSEL EEADRL
   MOVWF EEADRL      
   BCF EECON1,6
   BCF EECON1,7
   BSF EECON1,0
   MOVFW EEDATL                           ;РЕЗУЛЬТАТ В W
   RETURN   
EEPROM_WR   NOP      ;ЗАПИСЬ В EEPROM ПО АДРЕСУ В W И ДАННЫМИ В TEMP (РЕГИСТР В ОЗУ)
   BANKSEL EEADRL
   MOVWF EEADRL
   MOVFW TEMP
   MOVWF EEDATL
   BCF EECON1,6
   BCF EECON1,7
   BSF EECON1,2
   MOVLW 55h
   MOVWF EECON2
   MOVLW 0AAh
   MOVWF EECON2
   BSF EECON1,1
   BCF EECON1,2   
        
   RETURN

[lucifern]

память для предыдущего состояния выходов контроллера нужна,чтобы при выключении\включении питания данный контроллер выставлял рабочий режим управляемого оборудования. За шоколадку согласен)

[Zhuk72]

Все-таки нарисовал схемку в Протеусе. Но почему-то не работает
Если выполнить пошагово, то видно, как он включает светодиод, а после команды movf GPIO,w в W грузится не реальное значение порта, а предыдущее, и светодиод отключается. Грешил на защелку порта, сделал перед ней movf GPIO,f , но все равно, несмотря на правильное состояние порта в дебаг окне, после этих команд порт возвращается предыдущее.
В архив добавил схему.

Глюк Протеуса или я напортачил где-то?

[CaseBot]

Не было возможности раньше ответить..
Так вооот..

сохранение W и STATUS в прерывании сделано некорректно.

Не особо понимаю зачем менять местами полубайты, и в даташите тоже так же указано.. Делаю как для себя понятнее.. В принципе, здесь значения можно даже не сохранять, все равно они нигде не используются и не изменяются..

Зачем так разбивать инициализацию? Достаточно только goto INIT, а то ненароком можете залезть и в прерывания на 4-й адрес.

У меня всё под контролем даже еще одно место под инструкцию по адресу 0x03 осталось

Опрос кнопок настолько запутан, что даже не стал выяснять, как это все работает.

Когда наступает прерывание (кстати я его использовал для того, чтобы легче было изменять интервал, и заодно реализуется эдакий фильтр дребезга, да и всё равно намеренно нажать и отпустить кнопку за 65 мс не так-то просто), текущее значение каждой кнопки сравнивается с предыдущим состоянием, и только если эта кнопка была в высоком состоянии, а теперь в низком, то тогда переключается состояние соответствующего выхода.. после всех опросов и сравнений сохраняется текущее состояние как предыдущее..
Имена кнопкам не давал, т.к. код не сильно большой, думал, и так понятно.. да и писал "на скорую руку"..

Добавил в свой код сохранение и загрузку предыдущего состояния выходов, но опять-таки проверить работоспособность не на чем..
Значение OSCCAL не стал записывать (мало ли, может, уже выставлено корректное значение)..

[КРАМ]

Не особо понимаю зачем менять местами полубайты, и в даташите тоже так же указано.. Делаю как для себя понятнее..

MOVF RESS, W
MOVWF STATUS <--- тут мы STATUS восстановили
MOVF RESW, W <--- а тут мы STATUS испортили
RETFIE
В отличии от команды movf, команда swapf НЕ ИЗМЕНЯЕТ регистр STATUS.

[CaseBot]

В отличии от команды movf, команда swapf НЕ ИЗМЕНЯЕТ регистр STATUS.

Теперь ясно, буду знать..