Подошёл вплотную к тестам частотного управления с векторной ШИМ. Пока логика работы следующая:
-Вкл-Выкл привода осуществлят один дискретный сигнал (тумблер). При включении привод разгоняется до заданной частоты, при выключении частота также плавно снижается до 1Гц и потом выключение
-Реверс так-же остался, реверсируется после остановки привода
-Частота на входе контроллера определяет выходную частоту, пока 500Гц=50Гц (100 ступень)
Дальше мудрёж с задатчиком и установкой темпа. С контроллера выведу тактовый сигнал, сигнализирующий о начале счёта импульсов на частотном входе. Если будет использоваться просто генератор задающей частоты(например простой генератор с крутилкой), то вход просто посчитает импульсы за время, а если внешний упраляющий контроллер, то после этого такта, в течении 0,2с можно выдать именно количество импульсов соответствующее нужной ступени частоты, а также мониторить работу контроллера, если такты вдруг пропали - выдать ошибку, и также в режиме останова устанавливать темп разгона и томожения, который будет сохраняться в EEPROM. Как это именно будет, потом опишу всё.
Пока остаётся дописывать и тестировать, кстати, это очень интересно делать..
