случайно, пересматривая содержание папок по ссылке в подписи автора заметил такую вот схемку
Спойлер

бросилась в глаза часть схемы
Спойлер

это, насколько я понял, для управления двигателем сверлилки? можно немного узнать об алгоритме? он разгоняется при увеличении нагрузки, или это просто ограничение тока при заклинивании сверла?
спасибо
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу...
https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.